Vidéo : Un robot humanoïde à 16 000 $ prêt à passer à la production de masse
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L'entreprise chinoise Unitree Robotics est une entrée relativement récente dans le domaine des robots humanoïdes polyvalents, mais son modèle G1 à 16 000 $ s'avère déjà très performant. À tel point que l'entreprise a maintenant dévoilé une version prête pour la production en série.
Jusqu'en décembre dernier, le développement des robots chez Unitree était principalement axé sur la production de robots-bêtes à quatre pattes comme le Go2 et le B2 . Et au moment où le premier humanoïde bipède a fait ses débuts en vidéo , il y avait déjà une forte concurrence de la part de sociétés comme Tesla , Figure , Boston Dynamics et Sanctuary AI .
Mais les progrès ont été impressionnants, et le premier modèle à 90 000 dollars a rapidement été rejoint par un modèle beaucoup moins cher et plus performant appelé G1. Celui-ci a un cadran en forme de visière au lieu d'un espace d'air et arbore des aiguilles à trois chiffres à la place des moignons. Il ressemble également moins à une plate-forme de développement qu'à un modèle destiné à la production - et il semble désormais prêt à franchir le pas.
Version de production de masse Unitree G1, sautez vers le futur !
Unitree affirme que les quelques mois qui se sont écoulés depuis sa révélation en mai ont vu les ingénieurs peaufiner le robot polyvalent pour répondre aux exigences de la production de masse, notamment en modifiant son apparence et en améliorant ses performances. La vidéo le démontre en montrant les mouvements de saut, de torsion, de saut et de danse du G1, ainsi que sa capacité à monter des escaliers jonchés de débris et à ajuster sa démarche en temps réel, à franchir des obstacles de hauteur variable et à se mettre à courir. On le voit même refuser résolument de tomber lorsqu'il est confronté à une agression apparemment vicieuse de l'un des membres de l'équipe de développement.
Un rapide récapitulatif des spécifications fournies ne révèle aucune amélioration évidente depuis notre dernière vérification, bien que l'environnement d'apprentissage par renforcement simulé ait donné lieu à de nouvelles astuces et à des performances améliorées. Nous avons donc un humanoïde qui mesure 1,32 m de hauteur et qui peut se replier jusqu'à 690 x 450 x 300 mm si un opérateur souhaite le ramasser et le ranger dans un placard - bien qu'il soit assez lourd à 35 kg.
Le robot humanoïde G1 pourrait-il être le majordome domestique que nous attendions ?
Sur sa face cerclée de LED se trouvent un LiDAR 3D et une caméra de profondeur RealSense. Un ensemble de microphones antibruit est inclus pour les commandes vocales et un haut-parleur stéréo de 5 W pour les réponses. Tout le câblage est acheminé en interne pour des lignes épurées et un fonctionnement sans accroc. Une batterie à démontage rapide de 9 000 mAh est incluse pour environ 2 heures d'utilisation par charge. Les articulations offrent 23 degrés de liberté au total et l'humanoïde peut se déplacer jusqu'à 2 m/s.
Comme mentionné précédemment, les prix commencent à 16 000 $. Unitree décrit cette dernière mise à jour comme une version de production de masse, mais n'a pas confirmé que la production de masse est réellement en cours.