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14 Mai, 2024

Vidéo : L’humanoïde chinois G1 de 16 000 $ se lève pour casser des noix, tourner et virevolter

Vidéo : L’humanoïde chinois G1 de 16 000 $ se lève pour casser des noix, tourner et virevolter

L’articulation flexible et le câblage interne de l’ « articulation creuse » permettent une capacité de mouvement illimitée.

Le développement d’humanoïdes par la société chinoise de robotique Unitree se poursuit à un rythme soutenu. Après son entrée dans la mêlée l’année dernière, son robot H1 à la marche rapide a récemment appris à faire des sauts périlleux arrière. Aujourd’hui, l’humanoïde sans visage et sans main est rejoint par un robot polyvalent impressionnant.

Jusqu’à récemment, Unitree semblait se concentrer sur le développement de robots-chiens toujours plus performants, tels que les Go2 et B2. Ses quadrupèdes disponibles dans le commerce ont depuis servi de base à des applications plutôt inquiétantes – comme le Thermonator lance-flammes et la fois où les Marines américains ont attaché un lance-roquettes d’arme antichar légère M72 sur son dos, bien que nous ayons également vu les robo-cabots de l’entreprise utilisés à bon escient depuis que nous en avons aperçu un pour la première fois à l’ICRA 2019.

Au moment où le H1 s’est sabordé dans la partie humanoïde, le développement d’autres entreprises comme Boston Dynamics, Figure, Sanctuary AI et Tesla était déjà bien avancé. Mais Unitree a rattrapé son retard assez rapidement et a maintenant publié les premiers détails sur son deuxième modèle – l’agent humanoïde G1.

Unitree présente | Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar | Prix à partir de $16K (14,8 K€)

Alors que le prix du H1 était fixé à 90 000 dollars, avec un délai d’attente pouvant aller jusqu’à 10 ans, le G1 est proposé à un prix nettement inférieur, à savoir 16 000 dollars (prix de départ) soit 14800 €. C’est encore beaucoup d’argent, mais c’est une bonne affaire pour ceux qui cherchent un robot pour les aider, pour travailler sur une chaîne de montage ou pour faire de la recherche.

Sans doute inspiré par la vidéo de lancement quelque peu effrayante du nouvel humanoïde Atlas, le dernier homme de fer blanc d’Unitree commence sa démonstration vidéo en ayant l’air d’une victime de robocide, mais il recule ensuite ses jambes et se lève pour montrer ses « mouvements articulaires extra larges ».

Le G1 prend une pose immodeste, démontrant ses articulations à 360 degrés.

Le G1 semble beaucoup plus complet que le H1 qui l’a précédé, puisqu’il a été doté d’un casque et d’un visage éclairé (équipé de capteurs LiDAR 3D et d’une caméra de profondeur), ainsi que de mains robotisées semblables à celles d’un humain pour les exercices au sol et de pinces à trois doigts pour montrer ses compétences à la maison et sur le lieu de travail.

Il est également capable de prendre des coups, se remettant bien des coups de pied et de poing brutaux d’une personne dont il se souviendra sans doute après le soulèvement des robots.

Unitree indique que le robot sera formé dans un environnement simulé à l’aide de l’apprentissage par renforcement et en copiant les autres, et que toutes les nouvelles compétences seront vraisemblablement transmises à chaque humanoïde par voie hertzienne. Les cerveaux de traitement bénéficient de huit cœurs haute performance, ainsi que du Wi-Fi 6 et du Bluetooth 5.2.

L’humanoïde G1 peut se replier pour être transporté entre deux utilisations

Ses articulations présentent entre 23 et 43 degrés de liberté au total et produisent un couple maximal de 120 Nm. Sa vitesse de déplacement est de 2 mètres par seconde et l’autonomie de la batterie de 9 000 mAh est estimée à environ 2 heures par charge.

Il pèse environ 35 kg (bien que la page produit indique 47 kg) et peut se replier à 690 x 450 x 300 mm pour un transport compact, ce qui, comme vous pouvez le voir ci-dessus, est plutôt mignon, bien qu’un peu étrange.

Unitree fabrique un G1 standard et un modèle éducatif amélioré, et la vidéo indique que certaines des fonctions présentées sont encore en cours de développement. Néanmoins, il s’agit d’un début impressionnant pour l’agent humanoïde G1.

https://www.unitree.com/g1