Unitree entre sur le marché des robots humanoïdes, avec le bipède H1
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Si fin décembre, a été présenté, le dernier robot quadrupède d'Unitree, le B2, la société chinoise a également annoncé son tout premier robot bipède humanoïde, l'Unitree H1.
Avec un prix prévu inférieur à 90 000 dollars américains, le H1 est destiné à rivaliser avec d'autres robots humanoïdes tels que ceux fabriqués par Tesla , Figure et Agility Robotics . En ce qui concerne les spécifications de base, il mesure 1,80 m de haut, pèse environ 47 kg et peut transporter une charge utile allant jusqu'à 30 kg.
Les articulations de la hanche, du genou et de la cheville donnent à chaque jambe un total de cinq degrés de liberté, tandis que les articulations de l'épaule et du coude donnent à chaque bras un total de quatre degrés. Les moteurs M107 d'Unitree fournissent un couple de 360 Nm à chaque articulation. Des doigts flexibles seraient en préparation.
Le H1 est capable de « voir » son environnement à 360 degrés via une caméra de détection de profondeur Intel RealSense D435i montée sur la tête et un module LiDAR Livox MID360. Les microprocesseurs doubles Intel Core i7-1265U analysent la sortie en temps réel de ces appareils, permettant au robot de marcher sur un terrain accidenté à une vitesse de plus de 1,5 mètres par seconde. Unitree estime qu'il devrait être capable de courir jusqu'à 5 mètres par seconde, soit 18 km/h.
L’alimentation est fournie par une batterie au lithium amovible de 15 Ah (864 Wh). Il n'y a aucun mot sur le temps d'exécution.
Vous pouvez voir un prototype Unitree H1 se promener tout en résistant à plusieurs coups de pied, dans la vidéo ci-dessous. La société affirme qu’il devrait être disponible dans le commerce d’ici trois à dix ans.
https://www.therobotreport.com/unitree-teases-new-h1-humanoid-robot/