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3 Jan, 2024

Unitree entre sur le marché des robots humanoïdes, avec le bipède H1

Unitree entre sur le marché des robots humanoïdes, avec le bipède H1

L’Unitree H1 devrait finalement se vendre moins de 90 000 $

Si fin décembre, a été présenté, le dernier robot quadrupède d’Unitree, le B2, la société chinoise a également annoncé son tout premier robot bipède humanoïde, l’Unitree H1.

Avec un prix prévu inférieur à 90 000 dollars américains, le H1 est destiné à rivaliser avec d’autres robots humanoïdes tels que ceux fabriqués par Tesla , Figure et Agility Robotics . En ce qui concerne les spécifications de base, il mesure 1,80 m de haut, pèse environ 47 kg et peut transporter une charge utile allant jusqu’à 30 kg.

Les articulations de la hanche, du genou et de la cheville donnent à chaque jambe un total de cinq degrés de liberté, tandis que les articulations de l’épaule et du coude donnent à chaque bras un total de quatre degrés. Les moteurs M107 d’Unitree fournissent un couple de 360 ​​Nm à chaque articulation. Des doigts flexibles seraient en préparation.

Le H1 est capable de « voir » son environnement à 360 degrés via une caméra de détection de profondeur Intel RealSense D435i montée sur la tête et un module LiDAR Livox MID360. Les microprocesseurs doubles Intel Core i7-1265U analysent la sortie en temps réel de ces appareils, permettant au robot de marcher sur un terrain accidenté à une vitesse de plus de 1,5 mètres par seconde. Unitree estime qu’il devrait être capable de courir jusqu’à 5 mètres par seconde, soit 18 km/h.

L’alimentation est fournie par une batterie au lithium amovible de 15 Ah (864 Wh). Il n’y a aucun mot sur le temps d’exécution.

Vous pouvez voir un prototype Unitree H1 se promener tout en résistant à plusieurs coups de pied, dans la vidéo ci-dessous. La société affirme qu’il devrait être disponible dans le commerce d’ici trois à dix ans.

https://www.unitree.com/h1/

https://www.therobotreport.com/unitree-teases-new-h1-humanoid-robot/