Les bulles peuvent être des outils précieux pour les robots microscopiques, leur permettant de se déplacer, de se diriger, de créer des flux de liquide et d’accomplir d’autres fonctions. Cependant, les dispositifs basés sur le piégeage des bulles, une approche courante, sont difficiles à manipuler et imprévisibles car les bulles sont complexes à capturer et […]