Skip to main content

1 Août, 2023

Le nouveau Go2 d’Unitree est un quadrupède dynamique 

Le nouveau Go2 d’Unitree est un quadrupède dynamique 

Animation GIF d'un robot quadrupède effectuant des manœuvres acrobatiques sur une plate-forme en bois qui se trouve sur une cour remplie d'herbe

Ce petit robot abordable brouille même la frontière entre quadrupède et bipède

Le Go2 d’Unitree, dont le prix est en quelque sorte inférieur à deux mille dollars, s’avère être plus qu’un de mieux que le Go1 de 2021.

Cela fait à peine deux ans que Unitree, basé à Hangzhou, en Chine, a présenté le Go1 , un robot quadrupède de 2 700 $ (2460 €). Et depuis lors, le Go1 a eu une énorme influence sur le petit marché de la recherche sur les quadrupèdes, en raison de sa combinaison unique de performances, d’accessibilité et d’être (comme le font les robots à pattes) super bon marché.

Unitree vient d’annoncer le Go2 , une nouvelle version qui parvient à la fois à être nettement meilleure et super bon marché – elle est plus rapide et plus agile et inclut même désormais un lidar, mais ne coûte en quelque sorte que 1 600 $ (1460 €).

D’accord, oui, certains choix de mots dans cette vidéo sont légèrement étranges. Mais qui s’en soucie, car il s’agit d’une mobilité dynamique très impressionnante à un coût incroyablement bas. Le modèle de base de 1 600 $, le Go2 Air, comprend un lidar hémisphérique à 360 x 90 degrés monté sur le menton, qui a une portée de détection minimale de 0,05 mètre pour une navigation intelligente sur le terrain et l’évitement d’obstacles. Le Go2 peut se déplacer à une vitesse rapide de 2,5 mètres par seconde avec une charge utile de 7 kilogrammes et fonctionne jusqu’à 2 heures avec une batterie de 8 000 milliampères-heures (mAh). Il y a même une interface de programmation graphique, si vous n’avez aucune idée de ce que vous faites mais que vous voulez juste vous amuser un peu.

Comme son prédécesseur, le Go2 est disponible en plusieurs modèles différents. Pour 2 800 $, vous obtenez le Go2 Pro, avec un kilo supplémentaire de capacité de charge utile, un mètre supplémentaire par seconde de vitesse, un calcul embarqué et une connectivité 4G. Il est également livré avec un suivi latéral, qui permettra au robot de faire un jogging à vos côtés. Et si vous avez besoin d’encore plus, le Go2 Edu (au sujet duquel vous devrez contacter directement Unitree) affiche une vitesse de pointe de 5 m/s, des capteurs de force aux pieds et peut fonctionner jusqu’à 4 heures avec une batterie de 15 000 mAh.

Animation GIF d'un quadrupède Unitree Go2 sautant d'un rocher à l'autre et faisant un saut périlleux arrière sur une terrasse en béton

« Go2 était un projet énorme avec de nombreuses difficultés que nous avons dû surmonter », a déclaré Xingxing Wang, fondateur et PDG d’Unitree. « Nous avons étudié et développé presque toutes les pièces mécaniques et les circuits imprimés. En améliorant continuellement la conception, nous nous sommes efforcés d’améliorer ses performances et sa qualité, ainsi que de réduire les coûts, ce qui a nécessité beaucoup de travail et d’efforts.

Nous avons également demandé à Wang ce qui l’avait le plus impressionné dans la façon dont d’autres personnes utilisaient ses robots. « Nous sommes très heureux que de nombreuses institutions et entreprises mondiales utilisent notre robot quadrupède dans un développement significatif et innovant », a-t-il déclaré. Il cite quelques-uns de ses exemples préférés, y compris le CSIC utilisant un Go1 comme chien-guide robot qui, espère-t-il, aura des avantages significatifs pour les malvoyants, et un article récent dans Science Robotics qui utilise un réseau neuronal hybride multimodal inspiré du cerveau. fonctionnant sur un Go1 pour la reconnaissance de lieu.

Enfin, si vous voulez savoir si toutes ces nouvelles images de Go2 en équilibre sur deux jambes signifient qu’Unitree pourrait s’intéresser aux bipèdes très bientôt. « Je pense que c’est cool qu’un robot quadrupède puisse réaliser une locomotion bipède », a annoncé Xingxing Wang. « Nous pouvons essayer de faire un robot bipède sur la base d’un robot quadrupède. » 

https://spectrum.ieee.org/quadruped-robot-unitree-go2

https://www.unitree.com/en/go2/