OpenAI a investi dans le norvégien 1X Technologies, qui prévoit de lancer son robot Neo (à gauche) dans les mois à venir. Pendant ce temps, Figure travaille sur le robot humanoïde Figure 1 (à droite) aux États-Unis
Les robots humanoïdes construits autour de cerveaux d’IA de pointe promettent des changements choquants et perturbateurs pour les marchés du travail et l’économie mondiale au sens large – et des retours d’investissement quasi illimités pour quiconque les obtient à grande échelle. Beaucoup d’argent afflue maintenant dans le secteur.
L’émergence choquante de ChatGPT l’a clairement montré : les IA progressent à un rythme effréné et accéléré, et elles commencent à transformer des industries basées sur des emplois de bureau qui rassemblent généralement l’intelligence humaine. Ils commenceront à prendre en charge des portions de nombreux emplois de cols blancs dans les années à venir, ce qui entraînera initialement d’énormes augmentations de la productivité, et finalement, selon beaucoup, une énorme augmentation du chômage.
Si vous sortez de l’école en ce moment et que vous cherchez à être utile, un travail de col bleu impliquant un travail physique réel pourrait être un meilleur pari que tout ce qui vous mettrait derrière un bureau.
Mais d’un autre côté, il commence à ressembler à un travailleur robotique humanoïde à usage général pourrait être plus proche que quiconque ne le pense, imprégné de capacités d’apprentissage à la vitesse de la lumière et basées sur un essaim pour aller de pair avec les capacités de communication GPT-version-X, un tout la valeur des connaissances d’Internet et toutes les caractéristiques physiques dont vous avez besoin pour un travail donné.
De tels humanoïdes commenceront comme des apprentis de chantier débiles sans bon sens, mais ils apprendront – à un rythme effrayant, si les derniers mois en IA ont été une quelconque indication. Ils seront disponibles 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, si les sources d’alimentation le permettent, élargissant progressivement leurs capacités et surmontant leurs limites jusqu’à ce qu’ils commencent à déplacer les humains. Ils pourraient potentiellement faire chuter le coût du travail, entraînant d’énormes gains de productivité – et un bouleversement fondamental du marché du travail des cols bleus à une taille et à une échelle limitées principalement par la fabrication, les matériaux et les types d’emplois qu’ils sont capables de prendre sur.
L’humanoïde le plus connu à ce jour est Atlas, de Boston Dynamics . Atlas a fait des progrès impressionnants au cours des 10 dernières années. Mais Atlas est une plate-forme de recherche, et le fondateur de Boston Dynamics, Marc Raibert, a clairement indiqué que l’entreprise n’était pas pressée d’amener les humanoïdes sur le marché de masse.
Atlas prend le contrôle | Dynamique de Boston
« Nous devons supprimer la pression pour rendre les choses plus fiables, plus manufacturables et moins chères à court terme », a-t-il déclaré à IEE Spectrum l’année dernière . « Ce sont des choses qui sont importantes, mais elles empêchent d’essayer de nouvelles choses. La présentation que j’ai faite à [la société mère] Hyundai le dit explicitement et propose un financement suffisamment long pour que nous ne soyons pas distraits à court terme. »
Hanson Robotics et Engineered Arts, entre autres, se sont concentrés sur l’interaction homme/robot, se concentrant sur la fabrication d’humanoïdes comme Sophia et Ameca , avec des visages réalistes et expressifs. Ameca communique notamment en utilisant le modèle de langage GPT.
Les expressions faciales appropriées dans cette vidéo sont sélectionnées par GPT3 – nous avons également essayé GPT4, le temps de traitement avec GPT4 était plus long et rendait Ameca moins réactif #ameca #humanoidrobot # gpt3 #ai pic.twitter.com/clpn9u1yd0
– Ameca le robot (@AmecaTheRobot) 31 mars 2023
D’autres sont absolument concentrés sur l’utilisation de ces choses en masse le plus rapidement possible. Elon Musk a annoncé l’entrée de Tesla dans la robotique humanoïde en 2021 , et la société semble avoir fait des progrès assez décents sur les prototypes Optimus pour son Tesla Bot dans les mois qui ont suivi.
« C’est probablement la partie la moins comprise ou la moins appréciée de ce que nous faisons chez Tesla », a-t-il déclaré aux investisseurs le mois dernier. « Mais cela vaudra probablement beaucoup plus que le côté voiture des choses à long terme. »
Le robot Optimus de Tesla marche maintenant et utilise ses mains humanoïdes pour les tâches de base. Tesla
Cette année encore, l’entrepreneur Brett Adcock, fondateur du « marché des talents en ligne » de Vettery, et plus récemment Archer Aviation , l’un des principaux concurrents du mouvement émergent des avions électriques VTOL , ont annoncé que sa dernière entreprise se concentrait sur les robots humanoïdes.
La première phase d’un « plan directeur » de type Musk pour la nouvelle société, Figure , vise d’abord à « construire un humanoïde électromécanique complet », puis à « effectuer une manipulation de type humain », puis à « intégrer des humanoïdes dans le travail force. »
La figure vise à créer « le premier robot humanoïde à usage général commercialement viable au monde » – à ce stade appelé la figure 01. Ce type mesurera 168 cm et pèsera 60 kg selon la société. Il sera capable de soulever une « charge utile » ciblée de 20 kg, de marcher à des vitesses allant jusqu’à 1,2 m/s ou 4,3 km/h et de fonctionner jusqu’à cinq heures avec une charge.
En tant qu’humanoïde à deux pattes, il sera capable de monter des escaliers, de se promener et généralement d’opérer dans la plupart des environnements que les humains peuvent – du moins, éventuellement. Avec des mains et une mécanique corporelle semblables à celles de l’homme, il devrait être capable d’utiliser les outils que nous utilisons et de faire une variété de nos tâches.
Présentation de la figure
Adcock aborde ce projet avec rapidité et agressivité. Lors du lancement d’Archer , elle a embauché un groupe de talents parmi d’autres sociétés leaders de l’eVTOL et a fait des progrès très rapides, tant sur le plan technique qu’en termes de collecte de fonds. En effet, selon l’ AAM Reality Index , Archer est désormais la troisième société eVTOL la mieux financée au monde et devrait avoir des avions en service en 2025, à peu près au même moment que Joby Aviation. Joby a été fondé en 2009 et Archer est sorti furtif en 2020.
Figure semble adopter la même approche ; selon une interview avec IEEE Spectrum , la société comptait plus de 40 ingénieurs à bord début mars, avec des talents clés du Florida Institute for Human and Machine Cognition, Boston Dynamics, Tesla, Waymo et Google X, entre autres. Ainsi, bien que la société ne semble pas encore avoir construit quoi que ce soit, il s’agit d’une entreprise sérieuse qui se déroule à toute vitesse.
« Nous sommes confrontés à un risque élevé et à des chances de succès extrêmement faibles », lit-on sur le site Web de Figure. « Cependant, si nous réussissons, nous avons le potentiel d’avoir un impact positif sur l’humanité et de construire la plus grande entreprise de la planète. »
Pendant ce temps, OpenAI a signalé qu’il s’intéressait à nouveau aux humanoïdes. OpenAI veut créer une « intelligence générale artificielle » ou AGI – une machine qui peut faire presque toutes les tâches mieux qu’un humain. Grâce au modèle de langage GPT, la société s’attend à éliminer beaucoup de cette liste à court terme, mais elle devra mettre son intelligence dans un corps pour gérer le reste.
OpenAI a eu sa propre division de robotique pendant de nombreuses années et a en effet construit une main humanoïde capable de manipulation et de détection fines qui utilisait des réseaux de neurones et un apprentissage par renforcement pour comprendre comment résoudre un Rubik’s cube, d’une seule main.
Résoudre le Rubik’s Cube avec une main de robot
Mais la société a fermé son équipe de robotique en 2021 , indiquant à VentureBeat qu’elle concentrait ses efforts dans le domaine où elle progressait le plus rapidement – l’IA générative et les grands modèles de langage comme GPT. La principale différence, selon le co-fondateur Wojciech Zaremba, réside dans les données et la puissance de calcul. Les robots alimentés par l’IA se sont avérés capables d’apprendre « extrêmement bien » des tâches physiques – il y a juste beaucoup plus de données de formation textuelle que de données vidéo pertinentes pour les robots, et le texte est beaucoup plus rapide à traiter pour un modèle neuronal.
C’est donc sur le texte qu’ils ont concentré leurs efforts, et les résultats sont difficiles à contester ; OpenAI dispose désormais de la plate-forme à la croissance la plus rapide de l’histoire, une percée révolutionnaire de premier ordre dans le modèle de langage GPT.
Mais grâce à un investissement dans la société norvégienne 1X, anciennement connue sous le nom de Halodi Robotics, il semble qu’OpenAI soit prêt à revenir dans l’intelligence incarnée. Les détails sont rares à ce stade, 1X a annoncé la clôture d’un cycle de financement de série A2 de 23,5 millions de dollars le 23 mars, dirigé par l’OpenAI Startup Fund.
Androïdes pour la manipulation du monde réel | 1X
Halodi a fait un certain progrès avec son robot Eve , un humanoïde sur socle roulant dont on peut voir une version dans la vidéo ci-dessus. Mais un robot à roues est limité, en termes de tâches humaines qu’il peut prendre en charge, et 1X se concentre désormais sur une plate-forme bipède appelée Neo, pour « explorer comment l’intelligence artificielle peut prendre forme dans un corps de type humain ».
Il ressemble quelque peu à la conception de Figure, en ce qu’il semble utiliser des actionneurs électriques plutôt qu’hydrauliques, il exécute un écran pour un visage et il utilise des mains humanoïdes.
La société n’a guère plus à dire à ce stade, à part les mots « Été 2023 », qui semblent indiquer que nous rencontrerons très bientôt Neo-on-legs. Il sera fascinant de voir ce que les contributions d’OpenAI apporteront à un projet comme celui-ci.
Cet espace pourrait bien devenir la prochaine ruée vers l’or de haute technologie, car comme le soulignent à la fois Tesla et Figure, celui qui obtient en premier un humanoïde à usage général, capable de faire un vrai travail dans un ensemble de tâches assez large, est dans un position incroyable pour générer de l’argent et de la valeur presque illimités.
Les travailleurs ont tendance à être beaucoup moins chers à acheter qu’à embaucher. Certains des chapitres les plus honteux de l’histoire de l’humanité démontrent à quel point la richesse peut être générée si vous possédez une main-d’œuvre soumise et non syndiquée qui fonctionne sous zéro exigence en matière de SST, ne nécessite ni salaire ni congé de maladie et peut être chargée de gérer une gamme de différents Tâches.
Une révolution robotique humanoïde pourrait offrir beaucoup des mêmes avantages d’une manière beaucoup plus moralement défendable – bien que si elle réussit suffisamment (et il semble que ce sera le cas, ce n’est qu’une question de temps) – elle ouvrira sa propre boîte de Pandore de conséquences sociétales.
Bien sûr, la forme humaine n’est certainement pas optimisée pour faire le travail d’aujourd’hui, donc à un moment donné, il commencera à avoir du sens pour créer des robots surhumains qui sont plus rapides et plus forts que les meilleurs d’entre nous, avec une plus grande portée, des jambes et des bras supplémentaires, et des facteurs de forme complètement différents. Et c’est à ce moment-là que les choses commenceront à devenir vraiment bizarres et effrayantes.
