Le robot Optimus de Tesla marche désormais et utilise ses mains humanoïdes pour des tâches de base.

Dans le cadre de sa journée 2023 Investor Day, Tesla a donné au monde un aperçu de l’état d’avancement de son robot humanoïde Optimus de dernière génération. Dix-neuf mois après sa première annonce, le robot Tesla marche désormais, ramasse des objets et effectue des tâches de base.

Elon Musk, d’un calme inhabituel, a présenté une courte vidéo sur le prototype Optimus, notant qu’en octobre de l’année dernière encore, il fallait le faire rouler sur scène pour le saluer comme un politicien.

« Il faut garder à l’esprit que lorsque nous avons fait la journée de l’IA, cette version d’Optimus ne marchait pas du tout », a déclaré Elon Musk. « Donc le taux d’amélioration ici est assez significatif. Il ne fait évidemment pas de parkour, mais il marche, et nous avons plusieurs copies, je suppose, d’Optimus. »

Le parkour, ou art du déplacement est une discipline sportive acrobatique qui consiste à franchir des obstacles urbains ou naturels, par des mouvements rapides et agiles et sans l’aide de matériel.

La vidéo montre Optimus en train de marcher – bien qu’assez lentement par rapport au robot Atlas de Boston Dynamics, capable de faire du parkour. Il fait également usage de ses pouces opposables et de ses mains de type humain, dans une séquence où un robot Optimus détache un bras Optmus démembré d’un banc d’essai, le ramasse et le porte jusqu’à un poste de travail où un autre robot travaille sur un troisième. Grâce à un montage astucieux, on a l’impression que le premier robot maintient le bras en place pendant que le second le visse sur le troisième robot, dans une simulation de fabrication par androïde.

Des robots qui travaillent sur des robots : c’est dans le pipeline.

S’il souffre de la comparaison avec Atlas, il n’est pas le seul. Atlas est le robot humanoïde le plus avancé de la planète, et ce depuis de nombreuses années maintenant. Mais le contexte est important : Boston Dynamics travaille sur des robots bio-mimétiques depuis 1992. La société a dévoilé son premier robot humanoïde PETMAN en 2009 et, deux ans plus tard, on pouvait le voir marcher, s’accroupir, s’agenouiller et s’équilibrer contre des forces de poussée. Atlas a fait ses débuts en 2013 et il lui a fallu dix ans pour apprendre à danser, à faire du parkour et à exécuter certaines tâches de base. Il semble donc juste de donner au jeune Optimus bot le temps de rattraper son retard.

« Ce que Tesla apporte que les autres n’ont pas, c’est que nous sommes les plus avancés en matière d’intelligence artificielle dans le monde réel », précise Elon Musk. « Donc la même IA qui conduit la voiture […] Vous pouvez considérer la voiture comme un robot sur roues, et ceci est un robot sur pattes. Je ne pense pas qu’il y ait quelqu’un d’aussi proche de Tesla pour résoudre l’IA dans le monde réel. Il n’est pas très utile d’avoir un robot humanoïde si vous devez programmer chaque action. Il doit être capable de se déplacer de manière autonome et de résoudre des tâches. Vous devez pouvoir lui donner des instructions simples, en lui montrant visuellement ce qu’il doit faire ou en lui disant simplement ce qu’il doit faire. C’est le principal avantage que nous avons. »

« Nous sommes également bons dans la conception de choses pour la fabrication, et la fabrication à l’échelle », a-t-il poursuivi. « Les actionneurs d’Optimus sont tous des actionneurs Tesla conçus sur mesure. Nous avons conçu le moteur électrique, la boîte de vitesses, l’électronique de puissance, évidemment le pack de batteries, tout ce qui entre dans Optimus. Nous avons été assez surpris de constater qu’il y avait très peu de produits disponibles sur le marché. Il existe un grand nombre de moteurs électriques et de boîtes de vitesses, etc. dans le monde, mais nous avons constaté qu’aucun d’entre eux n’était utile pour un robot humanoïde. C’est donc la même équipe qui a conçu les moteurs électriques révolutionnaires de la Model S Plaid, par exemple, qui a conçu les actionneurs du robot. En pratique, cela signifie que nous devrions être en mesure de commercialiser un produit réel à l’échelle et utile, bien plus rapidement que quiconque. »

Les mains humanoïdes permettent au Tesla Bot d’accéder à une large gamme d’outils.

Bien que cela reste à voir, il s’agit certainement d’un écart par rapport à l’approche de Boston Dynamics, qui privilégie la recherche et la commercialisation à échelle limitée. Tesla développe son robot pour en faire un produit de masse dès le départ, et un produit suffisamment utile pour devenir un économiseur de main-d’œuvre à usage général.

Bien sûr, les robots humanoïdes polyvalents devraient avoir un impact incroyable sur la société dans son ensemble, et si Elon Musk fait tout son possible pour que ces objets soient construits et mis en service le plus rapidement possible, il est bien conscient de ce qu’ils pourraient signifier.

« En supposant que les choses que je dis sont vraies, du moins, elles sont vraies, c’est juste une question de timing, vous commencez à avoir des questions intéressantes », dit-il. « Vous pouvez voir une utilisation domestique des robots, certainement des utilisations industrielles pour les robots humanoïdes. Je pense que nous pourrions dépasser un ratio de 1:1 entre les robots humanoïdes et les humains. On ne sait même pas ce que signifie une économie à ce stade. Si une économie est la production par personne multipliée par les personnes, mais si la production est beaucoup plus élevée et qu’il n’y a pas de limite aux personnes, alors quelle est la limite réelle de l’économie ? Nous sommes encore assez loin de l’échelle de Kardashev, mais nous y arrivons. »

Lorsqu’il lui a été demandé si les générations d’IA du futur proche, combinées à des robots humanoïdes, pourraient commencer à aider Tesla à traverser son « enfer de production » automobile, Elon Musk n’y a pas pensé, mais a admis que même lui pourrait être au chômage une fois qu’elles le pourront.

« Je ne vois pas l’IA nous aider à fabriquer des voitures de sitôt », a-t-il déclaré. « À ce moment-là, je veux dire, il n’y a aucune raison pour qu’aucun d’entre nous ne travaille je pense. Nous devrions tous nous détendre. Je suis un peu inquiet au sujet de l’IA, je pense que c’est quelque chose dont nous devrions nous préoccuper. Je pense que nous avons besoin d’une sorte d’autorité de régulation pour superviser le développement de l’IA et s’assurer qu’elle fonctionne dans l’intérêt du public. C’est une technologie assez dangereuse. Je crains d’avoir fait certaines choses pour l’accélérer, ce qui est… Je ne sais pas… Je pense que Tesla fait de bonnes choses en matière d’IA, mais celle-ci me stresse, alors je ne sais pas quoi en dire. »

Le Tesla Bot a fait des progrès impressionnants en environ 19 mois depuis son annonce initiale.

Pourtant, c’est à toute vapeur sur le Tesla Bot, et Musk pense toujours que les investisseurs ne savent pas encore ce qu’ils ont devant eux.

« C’est probablement la partie la moins comprise ou appréciée de ce que nous faisons chez Tesla, mais elle vaudra probablement beaucoup plus que l’aspect automobile à long terme », a-t-il déclaré.

Vous pouvez sauter à 1:48:20 dans la vidéo ci-dessous pour voir où en est Optimus.