Des commandes de drones à ajustement automatique pourraient permettre des vols en formation plus fluides.
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Une nouvelle méthode de pilotage de groupes de drones, également appelés véhicules aériens sans pilote (UAV), pourrait fluidifier les vols en formation et réduire la consommation d’énergie ainsi que l’usure mécanique, selon une étude publiée dans l’ International Journal of Systems, Control and Communications . Cette méthode combine le traitement par logique floue avec un système de contrôle auto-adaptatif, connu sous le nom de régulateur proportionnel-intégral-dérivé (PID: proportional-integral-derivative) auto-couplé.
Cette approche répond à un défi lié à la coordination des drones et au maintien de formations stables malgré les perturbations et les interactions entre les aéronefs. Les chercheurs ont développé un modèle dans lequel chaque drone de la formation interagit avec les autres par le biais de ressorts et d’amortisseurs virtuels. Ces éléments mathématiques représentent les forces qui amènent chaque drone à sa position cible et permettent au modèle de visualiser la formation et de surveiller ses déformations sous l’effet de différentes perturbations avant qu’elle ne se rétablisse de manière autonome.
Le contrôleur combine la logique floue et la régulation PID, adaptant les réponses en fonction des erreurs actuelles, des erreurs passées cumulées et de leur vitesse de variation. La logique floue utilise des règles pour ajuster les paramètres de contrôle, permettant des corrections plus importantes en cas d’écarts significatifs et des ajustements plus subtils à mesure que la formation se stabilise.
Les tests ont démontré que cette méthode permettait des ajustements de vol plus fluides pour les drones, avec moins de changements brusques de commandes. Des commandes plus fluides pourraient limiter l’usure des actionneurs et réduire la consommation d’énergie dans des applications telles que la reconnaissance et la surveillance.