Une rapide histoire des robots bipèdes: du "vélociraptor" au I-Robot !!

L'homme le plus rapide jamais enregistré est Usain Bolt. Il a atteint la vitesse ridicule de 44,72 km/h en 9,58 secondes sur 100 mètres. Les robots à deux pattes peuvent courir encore plus vite, et ça a l'air vraiment bizarre.

Mais il est possible de déjà reconstituer une courte histoire des robots bipèdes véloces à souhait avec déjà une vidéo vieille de 10 ans montrant un robot conçu d'après un dinosaure Velociraptor par le Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST). En gros, la version coréenne du Massachusetts Institute of Technology (MIT).

Le robot KAIST Raptor, qui porte bien son nom, pèse 3 kg et court à une vitesse folle de 46 km/h. Il est doté d'une « queue » qui lui permet de garder l'équilibre pendant qu'il court à toute vitesse, même lorsque des obstacles se dressent sur son chemin. Malheureusement, sa « queue » ne ressemble en rien à celle d'un rapace. Il s'agit en fait simplement d'un poteau fixé sur le côté qui fait office de contrepoids pour le maintenir en position verticale.

Le robot Raptor de KAIST roule à 46 km/h, stabilisation active de la queue

Étant donné la présence d'un câble, nous ne pouvons pas vraiment dire si l'appareil s'auto-équilibre comme le prétendent les chercheurs, ce qui donne presque l'impression de tricher sur la vitesse de pointe. Pourrait-il courir aussi vite et rester debout sans le câble semblable à une grue ?

Le seul robot à avoir couru presque aussi vite que le Raptor est le Cheetah de Boston Dynamics, à 45,5 km/h … mais le Cheetah est un sprinter à 4 pattes – lui aussi attaché – donc « ça ne compte pas » dans cet article. Mais c'est quand même plutôt cool. Pour référence, un vrai guépard peut courir jusqu'à 113 km/h.

Le robot Cheetah court à 45,5 km/h, un peu plus vite qu'Usain Bolt

En mai 2022, Cassie le robot a établi un record du monde au 100 mètres avec un temps très peu usain de 24,73 secondes. Et il n'était pas non plus du tout attaché. Bien qu'il n'y ait pas de vitesse de pointe officielle enregistrée pour Cassie, le temps au 100 mètres se résume à une vitesse moyenne de 14,58 km/h). Ce n'était pas sans quelques ratés car il a mordu la poussière plus d'une fois , ressemblant beaucoup à un oiseau en herbe qui trouve ses pattes.

Cassie établit un record du monde pour la course de 100 mètres

Bien sûr, ce record a également été battu en décembre 2023 par un autre robot à quatre pattes du KAIST – le même endroit qui a développé le Raptor – appelé Hound, lorsqu'il a couru le 100 mètres en 19,87 secondes, à une vitesse moyenne de 18,12 km/h. Il a atteint une vitesse de pointe sur tapis roulant de 23,4 km/h. Mais encore une fois, cela ne compte pas pour cet article – bien qu'il y ait eu quelques accidents assez épiques qui méritent d'être regardés vers la fin de la vidéo.

KAIST Hound, un robot quadrupède qui bat le record du monde du 100 m

Le robot coureur Achires du laboratoire du groupe Ishikawa adopte une approche assez intéressante et est assez comique à regarder. Il a une posture penchée vers l'avant, très proche de celle d'un humain qui court. L'ensemble me rappelle Pitfall Harry en pleine boogie. C'est peut-être le robot coureur bipède le plus satisfaisant à regarder à ce jour.

ACHIRES : Course bipède robuste basée sur un retour visuel à grande vitesse

Le Planar Elliptical Runner est un vélo elliptique « auto-équilibré » sans ordinateur et doté d'un seul moteur qui entraîne toute la machine. Cependant, dans les quelques vidéos que nous avons vues, il est certainement aidé par des parois en plexiglas qui le maintiennent en position verticale. Est-ce un robot à ce stade ? Ou est-ce juste une machine à courir ? Quoi qu'il en soit, il reste assez ingénieux.

Ce robot coureur s'équilibre tout seul

Au cours des 2 ou 3 dernières années en robotique, il semble que la plupart des recherches aient porté sur l'introduction de la technologie de l'IA dans la robotique et/ou sur la création de robots polyvalents et dynamiques, comme l' Unitree G1 ou le Boston Dynamics Atlas , plutôt que sur de simples robots bipèdes extrêmement rapides.

Certes, regarder l'Atlas parcourir un parcours de parkour et le terminer par un double backflip est bien plus impressionnant que de regarder une paire de jambes courir sur un tapis roulant à près de 48 km/h, mais il y a quand même quelque chose à dire sur la vitesse de pointe.

Atlas | Partenaires en Parkour

Le Unitree H1, une machine à usage général, a récemment établi le record du robot humanoïde le plus rapide – qui est techniquement bipède – avec une vitesse dérisoire de 11,9 km/h. Combien de temps faudra-t-il avant que Sonny le NS-5 (du film I, Robot ) ne dévale la rue à 48-64 km/h (30-40 mph), aidant les détectives à résoudre des mystères ?

Robot endormi lors du concours DARPA 2015 pour la robotique avancée

Enfin, profitez d'une compilation de robots bipèdes lents qui tombent lors d'une compétition DARPA en 2015, ne serait-ce que pour voir à quel point la robotique a progressé au cours de la dernière décennie. KAIST a d'ailleurs remporté celle-là . Et ne vous inquiétez pas, aucun [robo]one n'a été gravement blessé.

Une compilation de robots qui tombent lors du défi robotique de la DARPA