Un Robodog court un marathon complet

Construit par l'Institut sud-coréen avancé des sciences et technologies (KAIST), le compétiteur acharné - surnommé RAIBO2 - est le premier robot quadrupède à terminer un marathon complet dans une compétition officielle, a affirmé l'université dans un communiqué .

L'événement a eu lieu dimanche. Avec un temps de 4 heures, 19 minutes et 52 secondes, le robot-chien n'est pas encore un olympien ; le premier temps obtenu par un concurrent humain dans la course était de 2 heures, 36 minutes et 32 ​​secondes, selon The Register .

Il faut dire que cette fois, la lenteur et la régularité n'ont pas permis à la petite machine de gagner la course, mais elles ont permis à la machine de franchir la ligne d'arrivée. Et qui peut dire que le vieil adage ne sera pas racheté par une future version du robot-chien ?

Une concurrence acharnée

La compétition, le 22e marathon de kaki séché de Sangju (Sangju Dried Persimmon), est apparemment tristement célèbre pour ses collines ardues, dont deux montées d'environ 50 mètres de dénivelé.

C'est déjà assez difficile pour un coureur humain, et très gourmand en énergie pour un robot à quatre pattes, ce qui peut entraîner des « pertes d'efficacité inattendues ». Après tout, épuiser sa batterie équivaudrait à abandonner la course pour un concurrent humain.

Mais les ingénieurs du robot-chien ont trouvé une solution. En simulant l'environnement vallonné du parcours et ses terrains variés, ils ont pu développer ce qu'ils appellent un « mécanisme d'articulation transparent à couple élevé » qui permet au robot de récupérer l'énergie sur les pentes descendantes, récupérant ainsi ce qu'il a perdu sur les portions en montée.

Et ce n'est pas tout. Comme vous le dira quiconque court beaucoup, tous ces impacts de vos pieds sur le sol peuvent avoir des conséquences néfastes sur vos articulations. Il en va de même pour un robot, ce qui signifie que supporter quatre heures d'activité témoigne de la robustesse du robot fabriqué en interne.

Le robot-chien doit cependant faire face à une concurrence bipède. Plus tôt ce mois-ci, un robot humanoïde appelé « Tiangong » a couru aux côtés de concurrents humains lors d'un semi-marathon en Chine, servant de meneur de course pour les 100 derniers mètres de la course. Pas mal, mais il a manifestement du retard à rattraper sur notre quadrupède.

En parlant de cela : ce ne sera pas la dernière fois que nous verrons RAIBO2, selon ses créateurs.

« Grâce au projet marathon, nous avons démontré que RAIBO2 possède les capacités de marche nécessaires pour exécuter de manière stable des services tels que la livraison et la patrouille dans des environnements urbains avec de nombreuses personnes et des objets aléatoires », a déclaré Choongun Lee, chercheur au KAIST et co-auteur principal des études sur le robodog, dans un communiqué. « Dans le cadre de recherches ultérieures, nous ajouterons des fonctions de navigation autonomes à RAIBO et nous nous efforcerons d'atteindre les meilleures performances de marche au monde dans les environnements montagneux et en cas de catastrophe. »

https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?mode=V&mng_no=41590