Un chien robot court un marathon avec une seule charge de batterie
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Une équipe de KAIST a présenté un robot quadrupède capable de parcourir un marathon avec une seule charge de batterie. Ce robot, qui a bouclé le marathon de Sangju en Corée du Sud en 4 heures et 19 minutes aux côtés de coureurs humains, a parcouru une distance trois fois supérieure à celle des robots actuels par charge et pourrait ouvrir la voie à une meilleure autonomie des robots à pattes.
Les robots à pattes présentent un potentiel considérable pour les opérations de sauvetage en zones montagneuses ou sinistrées. Cependant, les progrès récents concernant les robots quadrupèdes sont limités par leur autonomie, qui ne dépasse pas une vingtaine de kilomètres. Contrairement aux robots à roues, les robots à pattes doivent constamment dépenser de l’énergie pour supporter leur poids et compenser la perte d’énergie à chaque pas, ce qui réduit leur distance de déplacement.
Dans leur article publié dans Nature , Jemin Hwangbo et ses collègues présentent RAIBO2, un robot quadrupède conçu pour réduire les pertes d’énergie grâce à des solutions logicielles et matérielles. Il est doté de pattes légères, de circuits de commande de moteurs optimisés et de règles de mouvement renforcées par l’apprentissage automatique.
Lors du marathon, le robot a maintenu une vitesse moyenne de 2,64 mètres par seconde, parcourant un tracé réputé difficile avec un dénivelé de 286 mètres et des portions de terrain glissantes. À l’issue de la course, RAIBO2 avait consommé 1 280 wattheures (Wh) d’énergie et son coût total de transport moyen s’élevait à 0,25 (une mesure de l’énergie dépensée lors du déplacement, prenant en compte le poids du robot).
Capacités de locomotion polyvalentes de RAIBO2 dans divers environnements extérieurs. Crédit : Nature (2026). DOI : 10.1038/s41586-026-11102-5
Les auteurs affirment que RAIBO2 est le premier robot quadrupède dont le coût de transport est inférieur à celui d’un humain (0,37). Grâce à sa batterie d’une capacité totale de 2 016 Wh, ils estiment qu’il aurait pu parcourir 25 kilomètres supplémentaires. Son autonomie est environ trois fois supérieure à celle des robots quadrupèdes existants.
Ces résultats offrent des perspectives pour améliorer l’efficacité des robots à pattes, dans le but d’étendre leur rayon d’action et d’accroître leur utilité.
https://techxplore.com/news/2026-09-robot-dog-marathon-battery.html