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2 Juil, 2024

L’humanoïde Figure 01 se prépare pour son premier travail d’assemblage chez BMW

L’humanoïde Figure 01 se prépare pour son premier travail d’assemblage chez BMW

Pose de pièces embouties dans un gabarit de précision

Il y a près de six mois, Figure annonçait que son robot humanoïde argenté et étincelant avait obtenu son premier emploi dans une usine de fabrication BMW. Il s’est entraîné pour l’occasion et une nouvelle vidéo montre le chemin parcouru par ce travailleur polyvalent.

Il existe actuellement une tonne de ces humanoïdes alimentés par l’IA en cours de développement, avec toutes sortes de matériels et d’approches d’apprentissage différents, mais ils sont tous axés sur le même objectif : prendre en charge n’importe quelle tâche physique qu’un humain peut effectuer, et faire ce travail à moindre coût et de manière plus cohérente.

Plus ces entreprises apprendront à faire, plus elles pourront vendre de robots, ce qui pourrait découpler la croissance économique des chiffres démographiques et libérer une source de main-d’œuvre qui n’est limitée que par les ressources. Cela ressemble à un rêve fou, mais le matériel semble étonnamment performant, et même si les modèles d’IA qui entraînent et contrôlent ces robots en sont certainement encore à un stade de développement précoce, ils semblent définitivement progresser à un rythme impressionnant.

On se rend vraiment compte à quel point ces machines seront différentes des robots industriels traditionnels lorsqu’elles commenceront à répondre – dans le cas de Figure, en utilisant un moteur vocal et un modèle de langage d’OpenAI :

Mise à jour de l’état de la figure – Raisonnement de la parole à la parole OpenAI

Il reste encore beaucoup à faire pour qu’un véritable humanoïde polyvalent puisse voir le jour, mais les entreprises qui le construisent souhaitent qu’il accomplisse au plus vite des tâches simples et utiles dans le cadre d’opérations concrètes pour leurs clients. Il s’agit probablement davantage d’une collecte de données et d’une formation des clients sur la façon de travailler avec ces employés de niveau supérieur en matière d’IA que d’une véritable source de revenus, mais dans tous les cas, la construction automobile semble être un secteur clé pour l’adoption précoce de robots humanoïdes.

Apptronik, par exemple, a conclu un accord avec Mercedes pour tester son robot Apollo . Même le vénérable grand-père de ce segment, le robot Atlas de Boston Dynamics, a été présenté en train de s’entraîner à des tâches de fabrication automobile .

Tesla, bien sûr, dispose de ses propres installations de production automobile gigantesques dans lesquelles former, tester et tirer une valeur précoce de son robot Optimus – bien que le fondateur de Figure, Brett Adcock, semble penser que cette approche interne pourrait être trop facile pour le robot Tesla, tweetant : « Avoir un client externe, qui nous licenciera en cas d’échec, sera un avantage concurrentiel pour Figure. »

Aujourd’hui, nous pouvons voir comment le robot Figure se comporte lors de la formation, dans la vidéo « BMW Full Use Case » entièrement autonome ci-dessous :

Mise à jour de l’état de la figure – Cas d’utilisation complet de BMW

Ce n’est certainement pas la vidéo de robot humanoïde la plus étonnante que nous ayons vue, mais elle présente de nombreux aspects positifs : le robot 01 apprend à saisir de grandes formes complexes avec ses doigts à bouts en caoutchouc. Il apprend à les déplacer sans se cogner contre des objets, une compétence que je ne pense pas que j’encouragerais mes propres enfants à faire à ce stade.

Ce n’est pas non plus une mince affaire de pouvoir placer une grande plaque sur ce gabarit avec la plaque bloquant les deux chevilles de positionnement dont elle a besoin pour passer à travers les trous.

Prendre les deux plus petites pièces d’une seule main est un peu moins impressionnant, car n’importe quel humain le ferait deux à la fois. Mais il identifie correctement qu’il les a placées dans le mauvais sens, les oriente et les aligne avec le gabarit, et les place dans le bon sens. Et lorsqu’il remarque qu’elles ne sont pas correctement placées, il les remet en place avec le dos de sa main, corrigeant ainsi ses propres erreurs.

D’un autre côté… Eh bien, il est clair que le travail est payé à l’heure, et non à la tâche, comme le souligne un internaute effronté sur YouTube. Mais il faut reconnaître que la société n’accélère pas ses séquences, et que ce genre de mouvements deviendra plus rapide et plus fluide avec le temps.

Mise à jour de l’état des figures – Tâche du monde réel

Cela ne semble pas être une grande avancée par rapport à la première démonstration de tâches concrètes de l’entreprise en février, présentée ci-dessus. Les deux pourraient être classées dans la catégorie des tâches de type « ramasser des objets et les poser », cette mise à jour semble donc plus évolutive que révolutionnaire.

Mais le 01 est désormais capable de réaliser des formes beaucoup plus complexes et intéressantes, nécessitant des prises plus élaborées. Et il ne s’agit pas simplement de placer une boîte sur un tapis roulant, mais d’aligner des pièces complexes pour les placer dans des gabarits de précision.

Bien que la vidéo se termine par « BMW Group, Plant Spartanburg », il semble qu’elle ait été tournée dans le propre bâtiment de Figure sur un banc d’essai. En supposant que ce soit le cas, nous ne savons pas exactement quand la 01 commencera à être utilisée dans l’atelier de production de BMW.

La Figure 01 manipule des pièces automobiles en prévision de son premier concert dans le monde réel chez BMW

Il sera fascinant de voir comment ces robots se comportent dans le monde réel. Ils seront lents, encombrants et limités au début, mais à mesure que leurs modèles de comportement d’IA se développeront, leurs mouvements et le rythme d’acquisition des compétences s’accéléreront.

Mais pour conquérir le monde, se faire fabriquer par millions et commencer à provoquer d’énormes changements dans la société, ils devront prouver qu’ils ont un avantage économique évident sur les travailleurs de la viande et des os d’aujourd’hui. C’est là que les choses commenceront à devenir vraiment intéressantes !

https://www.figure.ai