Le système de propulsion AERIX T-6 est intégré au drone AXS-µ1 d’Aerix Systems (mais n’y est pas exclusivement réservé).
Envolée ! Voilà la séquence de vol de la plupart des drones disponibles dans le commerce. Cependant, pour les drones équipés de la technologie de propulsion omnidirectionnelle exclusive d’Aerix Systems, une description plus juste serait : montée, décollage en trombe, rotation et glissade… souvent tout cela simultanément !
Pour comprendre l’innovation qui sous-tend cette technologie – ou même pourquoi elle devrait être considérée comme telle – il est important de se rappeler le fonctionnement des drones, également appelés véhicules aériens sans pilote (UAV). La plupart des drones actuels se répartissent en deux catégories de systèmes de vol : les drones à voilure fixe et les drones à rotors. Les drones à voilure fixe (comparables à des avions miniatures) génèrent de la portance grâce à leur mouvement vers l’avant. L’air circule sur les ailes, créant des différences de pression qui maintiennent l’appareil en l’air. La plupart des drones de défense appartiennent à cette catégorie.
Ils sont efficaces, rapides et excellents pour parcourir de longues distances. Cependant, ils présentent des limitations fondamentales : ils ne peuvent pas faire de vol stationnaire et nécessitent de l’espace pour décoller, atterrir et manœuvrer. Leur mouvement est intrinsèquement lié à la propulsion vers l’avant.
Le drone Predator de l’US Air Force
Les drones à rotors, notamment les multirotors comme les quadricoptères, ont résolu cette limitation. Grâce à la rotation verticale de plusieurs hélices, ils génèrent directement une portance, ce qui leur permet de faire du surplace, de monter et de descendre avec précision. C’est cette capacité qui explique la large utilisation des drones à rotors dans la plupart des applications commerciales.
Cependant, les drones à rotors classiques présentent aussi des limitations. Prenons l’exemple du modèle à quatre rotors, très répandu. Dans la plupart des configurations, les quatre rotors sont fixés perpendiculairement à leur axe de rotation. De ce fait, aucun rotor ne peut s’incliner individuellement. Par conséquent, tout mouvement du drone autre que vertical est possible uniquement en modulant la vitesse de chaque rotor. Pour avancer, les deux rotors arrière accélèrent tandis que les rotors avant ralentissent, créant ainsi un déséquilibre qui incline le drone et le propulse vers l’avant.
Un drone quadricoptère grand public
Pour les déplacements latéraux, deux rotors d’un côté ralentissent, tandis que ceux de l’autre côté ralentissent. Et ainsi de suite pour tous les autres mouvements que le drone peut effectuer. Vous avez compris le principe. Le vecteur de poussée reste globalement vertical, et sa direction découle de l’orientation.
Ce système de propulsion limite la réactivité et la précision avec laquelle un drone peut contrôler simultanément sa position et son orientation. En observant attentivement la plupart des drones quadricoptères, on remarque leur inclinaison prononcée lorsqu’ils avancent. Pour effectuer un mouvement, le système de propulsion doit ajuster la vitesse, incliner le drone, accélérer, puis se stabiliser. Cette séquence d’opérations influe sur le temps de réaction. Certes, l’ensemble du processus est quasi instantané, mais cette quasi-instantanéité est cruciale pour les applications critiques.
C’est à ces problèmes que la start-up française Aerix Systems entend répondre avec sa technologie de propulsion omnidirectionnelle, l’AERIX T-6. Au lieu de rotors fixes et verticaux, chaque unité est conçue pour réorienter sa poussée en temps réel. Ainsi, contrairement aux rotors classiques qui restent perpendiculaires à leur axe de rotation, les rotors de l’AERIX T-6 peuvent changer de direction indépendamment.
Mécaniquement, cela repose sur un système coordonné d’éléments rotatifs et d’hélices capables de rediriger le flux d’air quasi instantanément. De ce fait, la poussée n’est plus limitée à un seul axe. Elle peut être orientée vers l’avant, l’arrière, latéralement ou dans n’importe quelle direction intermédiaire, indépendamment de la position du drone.
AERIX SYSTEMS S1 / REWIND
Ceci permet un comportement de vol radicalement différent. Un drone peut rester parfaitement horizontal tout en accélérant latéralement. Il peut maintenir sa position tout en pivotant indépendamment, ou changer de direction sans le délai induit par l’inclinaison et la stabilisation. Les mouvements qui nécessitaient normalement une séquence – par exemple, inclinaison, accélération, stabilisation – peuvent désormais s’effectuer simultanément. Cette capacité se traduit par un contrôle plus précis, plus réactif et bien plus performant.
En quoi ce contrôle accru est-il utile ? Eh bien, pour commencer, dans les environnements où l’espace est restreint, comme les sites industriels, les zones urbaines denses ou les bâtiments, la capacité de se déplacer latéralement sans s’incliner réduit considérablement le risque de collision. Pour se faufiler dans des passages étroits, le système de propulsion peut faire pivoter le drone complètement sur le côté ou selon un angle précis, et maintenir cette orientation aussi longtemps que nécessaire.
Dans des scénarios dynamiques, comme le suivi de cibles mobiles ou la navigation sur des terrains complexes, la réactivité et l’agilité du drone sont considérablement améliorées. Même dans des applications statiques telles que l’inspection, le maintien de l’orientation lors des ajustements de position permet une acquisition de données plus homogène.
Attention ! L’AXS-µ1 atteint une vitesse maximale de 200 km/h.
Le moteur AERIX T-6 offre une poussée maximale de 3,2 kg et une accélération de 3,5 G. Aerix Systems a intégré cette technologie de propulsion dans des plateformes complètes, notamment l’AXS-µ1, un drone compact conçu autour de son architecture omnidirectionnelle. Propulsé par plusieurs unités T-16, ce système est conçu pour démontrer toute l’amplitude de mouvement permise par cette technologie.
Il combine une poussée élevée et un contrôle précis, permettant une accélération rapide et des changements de direction brusques, même dans des conditions difficiles. L’AXS-µ1 peut atteindre une vitesse de 200 km/h en moins de trois secondes et résister à des vents allant jusqu’à 100 km/h.
Grâce à son système de propulsion omnidirectionnelle AERIX T-6, l’AXS-µ1 offre des avantages considérables pour les applications civiles et militaires. Lors d’inspections industrielles, par exemple, le drone peut naviguer dans des espaces restreints tout en maintenant un alignement parfait des capteurs. Cet avantage s’étend à la photographie et à d’autres applications de capture de données. Autre exemple évident : la logistique et la mobilité aérienne urbaine, où la précision et la sécurité, permises par un contrôle précis, sont essentielles.
Solution C-UAS autonome – AXS-μ1
En matière de défense et de sécurité, les trajectoires de vol imprévisibles et les changements de direction rapides compliquent l’interception. Intercepter une cible capable d’effectuer un virage à 90 degrés instantané à plus de 200 km/h relève du défi ! Quiconque a déjà tenté d’attraper une libellule peut en témoigner.
Aujourd’hui, Aerix Systems continue de proposer à la fois le drone complet et sa technologie de propulsion comme produits indépendants. Les clients peuvent commander différents modèles intégrant la technologie AERIX T-6.
