Le robot SentiV a récemment reçu un prix de l’innovation au CES.
Lorsque nous pensons aux robots agricoles, nous avons tendance à imaginer des engins qui cueillent des produits ou appliquent des produits chimiques. Le SentiV est toutefois différent, car il est conçu pour vérifier les cultures en cas de problème tout en se déplaçant de manière autonome dans les champs.
Créé par la start-up française de robotique Meropy, le SentiV renonce aux traditionnelles chenilles en caoutchouc ou aux roues recouvertes de pneus utilisées par la plupart des agrobots.
À la place, il se déplace sur des roues sans jante et à rayons ouverts. Ces roues sont destinées à l’aider à gérer les terrains accidentés et à minimiser les dommages causés aux cultures lorsqu’il les traverse.
Les utilisateurs commencent par marquer les coordonnées du périmètre de leur champ sur un tableau de bord informatique. Lorsque le SentiV est ensuite posé dans ce champ, il utilise un module GNSS (système mondial de navigation par satellite) embarqué pour déterminer où il se trouve par rapport à ces limites. Il fait ensuite des allers-retours à travers le champ, d’une extrémité à l’autre.
Pour ce faire, il utilise deux caméras pour prendre des images des plantes de deux points de vue : du haut vers le bas sur le feuillage, et du bas vers le haut sur la face inférieure des feuilles. La hauteur du robot peut être ajustée selon les besoins, simplement en interchangeant des roues de tailles différentes.
La version commerciale finale du SentiV pourra intégrer d’autres capteurs en plus des caméras.
Les images sont traitées en temps quasi-réel par des algorithmes basés sur l’IA. Les utilisateurs sont notamment alertés de la présence et de la localisation de problèmes tels que les mauvaises herbes, les maladies et les dégâts causés par les ravageurs. Ils sont également prévenus s’ils ont besoin de plus d’engrais ou d’eau, et sont tenus au courant du stade de croissance actuel des plantes.
Selon Meropy, le robot SentiV pèse 15 kg et est capable de couvrir jusqu’à 20 hectares par jour.
