Le premier robot multimodal bipède au monde pourrait bientôt être le vôtre
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Que diriez-vous d'avoir votre propre robot AT-ST de Star Wars : Le retour du Jedi ? Eh bien, le robot bipède Tron 1, qui vient d'être annoncé, est ce qu'il y a de mieux. Il est juste un peu plus petit qu'un déambulateur, et on ne peut pas monter à l'intérieur.
Fabriqué par la société chinoise de robotique LimX Dynamics - qui fabrique également des robots quadrupèdes et humanoïdes - le Tron 1 est la version commerciale du P1 Biped, une pièce unique de la société. Au début de l'année, nous avons vu le P1 traverser un terrain boisé accidenté et se faire frapper par une branche.
Le Tron 1 peut lui aussi prendre des coups, car il est conçu principalement pour être utilisé par des ingénieurs comme plate-forme d'essai pour le contrôle des mouvements des robots humanoïdes et la recherche sur l'intelligence incarnée. Désolé, mais il n'est pas fait pour combattre l'Alliance rebelle.
Le Tron 1 serait prêt à marcher - ou à rouler - dès sa sortie de la boîte.
En vue de ses diverses applications de recherche, le robot est équipé de trois embouts interchangeables pour différents types de locomotion.
L'un des pieds, le simple Point-Foot, se présente sous la forme d'un bout arrondi et caoutchouté. Il offre les performances les plus souples et a été utilisé par le P1 pour sa promenade dans les bois. Il existe également une semelle plus semblable à un pied, qui permet de mieux imiter la démarche d'un être humain. Enfin, il y a une extrémité à roulettes. Il permet au robot de se déplacer sur un terrain plat grâce à des roues motorisées, mais aussi de franchir des obstacles en bloquant ces roues et en les utilisant comme des pieds.
Même avec son pédalier à roulement rapide, le Tron 1 peut encore monter des escaliers et sauter au sol.
Le système de reconnaissance automatique du matériel du Tron 1 détecte quel pied est actuellement installé et passe au logiciel de commande de mouvement embarqué correspondant. Les utilisateurs commandent le robot en temps réel via une télécommande sans fil fournie, ou utilisent le langage de programmation Python pour un fonctionnement autonome.
En ce qui concerne les spécifications de base, le Tron 1, dont le corps est composé d'aluminium et de plastique, mesure 854 mm de haut, pèse moins de 20 kg, est équipé d'un processeur Intel Core i3 de 12e génération et devrait avoir une autonomie de plus de deux heures pour une charge d'une heure et demie de sa batterie au lithium. Des ports d'extension permettent d'ajouter des périphériques tels que des caméras, des unités radar/lidar et des bras robotiques.
Si vous souhaitez avoir votre propre Tron 1, le prix de lancement, limité dans le temps, est de 15 000 dollars (environ 14000 €). Vous pouvez voir le robot en action multimodale dans la vidéo ci-dessous.