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6 Mai, 2024

Le robot marcheur forestier prend une raclée brutale mais continue à marcher

Le robot marcheur forestier prend une raclée brutale mais continue à marcher

Un ingénieur de LimX ceinture les genoux du P1 Biped avec une branche d’arbre tombée au sol.

Quelqu’un devrait annoncer aux Ewoks que les tours de passe-passe avec des troncs d’arbres ne suffiront pas. LimX Dynamics a publié une vidéo de son P1 Biped, fortement inspiré du marcheur AT-ST de Star Wars : Le retour du Jedi, qui encaisse sans difficulté une véritable raclée.

C’est la première fois que le robot découvre ce type de terrain, avec ses dénivelés constants, ses ornières, son sable, ses lianes, ses rochers, ses racines d’arbres et toutes sortes de végétaux et autres surprises. LimX affirme que le robot n’a été « alimenté par aucune donnée relative aux forêts ou à la randonnée » pendant l’entraînement, et que son approche d’apprentissage par renforcement lui a tout de même permis de se promener et de s’attaquer aux buissons avec succès.

Le P1 gère de manière autonome les territoires inconnus et difficiles

Jugeant ce niveau de défi insuffisant, les ingénieurs de LimX ont alors décidé de lancer le vieux test du « poussée de robot » à un niveau rarement vu. En plus de quelques poussées et coups de pied classiques, et de tirer le pauvre bipède par les oreilles, un homme en noir ramasse une grosse branche d’arbre tombée au sol et s’acharne sur le robot.

L’homme s’enroule et attaque les genoux par les côtés avec une force telle qu’elle pourrait briser le genou d’un être humain. L’infortuné P1 encaisse les coups et se rétablit à chaque fois.

Le robot bipède P1 de LimX Dynamics conquiert la nature grâce à l’apprentissage par renforcement.

Parallèlement, le chinois LimX Dynamics poursuit le développement de son quadrupède à roues W-1, ainsi que de son humanoïde CL-1, que l’on peut voir faire un jogging stable, monter des escaliers et percevoir le terrain en temps réel dans la vidéo ci-dessous.

L’année 2024 semble marquer un tournant dans le domaine de la robotique, avec une explosion des progrès réalisés par des dizaines d’entreprises dans l’ensemble du monde développé. Les progrès massifs de l’IA multimodale permettent aux cerveaux de ces robots de rattraper leur matériel, et leur progression ne fera que s’accélérer.

https://www.limxdynamics.com/en

https://medium.com/@limxdynamics/limx-dynamics-biped-robot-p1-conquers-the-wild-based-on-reinforcement-learning-253ad33eaca6