Agility n’a pas encore déployé Digit 5 dans ses usines, mais le matériel est bien réel, comme le montrent ces images.
Le dernier robot d’Agility Robotics est suffisamment grand et suffisamment sûr pour effectuer des travaux utiles.
Malgré le récent déluge de vidéos de robots humanoïdes réalisant des acrobaties et des prouesses kung-fu, le rythme réel des progrès vers des humanoïdes capables d’effectuer des tâches économiquement viables à grande échelle semble parfois un peu lent. Plusieurs raisons expliquent cela : un robot humanoïde doit être suffisamment puissant pour accomplir un travail utile, suffisamment sûr pour que les humains puissent passer à proximité, et disposer d’une autonomie suffisante pour limiter le temps passé brancher à un chargeur. Or, ces trois caractéristiques essentielles sont paradoxalement contradictoires.
Avec son nouveau robot Digit 5, annoncé aujourd’hui, Agility Robotics semble avoir trouvé la formule gagnante. Digit 5 est un humanoïde capable de soulever 23 kg à 2,1 m de hauteur, de travailler à proximité des personnes sans barrières physiques et de fonctionner plus de 20 heures par jour.
Cette combinaison de puissance, de sécurité et d’autonomie a permis de créer un robot de 1,8 m et 129 kg qui privilégie la fonctionnalité au détriment du style et de presque tout le reste. C’est précisément ce qu’il faudra pour que les humanoïdes trouvent un emploi.
Les entreprises de robots humanoïdes ont longtemps hésité à aborder la question de la sécurité, car il n’existe pas de réponse simple à la question : « Que se passe-t-il si votre robot bipède, fondamentalement instable, tombe sur moi/mon animal de compagnie/mon bébé ? » Et il n’existe toujours pas de réponse simple, mais Agility a trouvé une solution qui permet à Digit d’être fiable en matière de sécurité.
Cette solution consiste à s’assurer qu’il est physiquement impossible pour Digit de tomber sur qui que ce soit, en « évitant, s’arrêtant ou se redressant de manière autonome », selon le communiqué de presse d’aujourd’hui. Autrement dit, lorsqu’une personne s’approche de Digit, celui-ci pose ce qu’il transporte et, si nécessaire, s’assure d’être stablement assis au sol avant que la personne ne s’approche.
Ce n’est peut-être pas la solution la plus élégante, mais elle fonctionne, ce qui est plus que ce que l’on peut dire de tout autre humanoïde commercial que je connaisse.
L’autre changement majeur concerne les pattes de Digit. Agility Robotics a fait parler d’ elle en présentant d’abord Cassie , puis toute une série de robots Digit dotés de pattes « inversées » semblables à celles des oiseaux. Dans un article paru en 2019 dans IEEE Spectrum , Jonathan Hurst, cofondateur d’Agility, expliquait que cette configuration de pattes était le fruit d’une analyse approfondie de la physique de la locomotion animale , et non une volonté d’imiter un animal en particulier.
Malheureusement pour ceux d’entre nous qui appréciaient Cassie, les pattes d’oiseaux sont optimales pour les mouvements dynamiques, tandis que les jambes humaines sont plus adaptées aux flexions et aux mouvements de levage. Ce constat est évident pour quiconque a déjà vu une autruche tenter de soulever une lourde boîte ou a essayé de distancer un casoar.
Combien coûtera le chiffre 5 ?
On connait également quelques détails sur Digit 5 qui n’ont pas été mentionnés dans l’annonce d’aujourd’hui, grâce au document déposé par Agility auprès de la SEC en juin , en prévision de son introduction en bourse prévue d’ici fin 2026. Par exemple, au lancement, le coût de la nomenclature (BOM) de Digit 5 devrait se situer entre 150 000 et 200 000 dollars américains. Il s’agit uniquement du coût des pièces qui composent un robot Digit, et non du coût de fabrication pour Agility. D’après les données de production réelles, Agility prévoit qu’avec une optimisation à court terme et un volume de production de 10 000 unités par an, ce coût devrait descendre sous la barre des 50 000 dollars américains par robot.
Dans cette illustration, les robots Digit 5 travaillent dans une usine à proximité d’humains, sans barrières de sécurité. Lorsqu’une personne s’approche, le robot pose ce qu’il transporte et s’accroupit pour éviter toute chute. Agility
L’aspect le plus important, sans doute, est celui des bénéfices qu’Agility (et ses clients) tirera de Digit 5, au-delà du coût unitaire du robot. Dans sa demande d’autorisation, Agility estime (à l’aide d’« estimations arrondies » et « purement indicatives ») que les robots Digit 5 seront proposés aux clients sous forme de service à environ 8 500 $ par mois. Sur la base de 20 heures de travail par jour, et en supposant que le coût total d’un employé pour son employeur s’élève à 30,50 $ de l’heure, Digit 5, en tant que service, pourrait permettre aux employeurs d’économiser 100 000 $ par an et par robot.
Il est important de préciser que tous ces chiffres ne sont que des estimations et que de nombreux facteurs (dont beaucoup échappent au contrôle d’Agility) pourraient les modifier. Ils servent surtout à illustrer l’approche globale d’Agility pour rentabiliser Digit 5. Il est également important de noter que cette comparaison directe repose sur l’hypothèse que Digit 5 remplacera le travail humain de manière quasi automatique, ce qui, à ma connaissance, n’est jamais arrivé avec aucun robot, où que ce soit.
Quel avenir pour Digit 5 ? Le communiqué de presse d’aujourd’hui indique qu’« en mai 2026, Agility avait enregistré plus de 300 millions de dollars de commandes pluriannuelles pour Digit 5, avec un portefeuille de clients potentiels dans les secteurs de la fabrication, de l’entreposage et de la logistique ». Cela représente un peu moins de 1 000 robots, soit un dixième de la capacité totale de l’usine RoboFab d’Agility en Oregon.
D’ici à ce que tous ces robots soient opérationnels, une entrée en bourse imprévisible se profile : la fusion avec une SPAC (Special Purpose Acquisition Company) . Cette opération devrait être finalisée dans les prochains mois. Agility espère lever plus de 620 millions de dollars grâce à cette fusion, fonds qui serviront principalement à augmenter la production de Digit 5 et à le commercialiser. Les clients de l’ Union européenne et du Royaume-Uni devraient pouvoir acheter les robots en 2027.
