Un papillon robotique dont les ailes sont déplacées par les muscles artificiels.
Si vous construisez un corps de robot souple et conformable, mais que vous y placez des actionneurs rigides et inébranlables, vous allez en quelque sorte à l’encontre de tout le but de la chose. C’est dans cet esprit que les scientifiques coréens ont créé des muscles artificiels pliables pour de la robotique souple.
Sous la direction du professeur Il-Kwon Oh, les chercheurs du Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) ont commencé avec un type particulier de matériau bidimensionnel hautement conducteur de l’électricité baptisé MXene.
Lorsqu’il a d’abord été appliqué sur un côté d’une mince bande de polymère souple, il a provoqué la flexion de cette bande lorsqu’un courant électrique a été appliqué. Malheureusement, comme le MXene lui-même n’est pas très flexible, il s’écaille à chaque fois qu’il se courbe.
Pour remédier à ce problème, les scientifiques ont utilisé un procédé de « réticulation ionique » pour lier le MXene au polymère. Les bandes de matériau composite qui en résultent se plient rapidement en réponse à une tension même relativement basse, restant intactes et conservant leur résistance et leur conductivité après plus de cinq heures de mouvement continu.
Jusqu’à présent, la technologie a été démontrée sous la forme d’une broche en forme de fleur de narcisse qui ouvre ses pétales en réponse à un courant électrique, et de papillons robotiques qui déplacent leurs ailes de haut en bas.
« La robotique wearable et l’art cinétique démontrent comment les muscles robotiques peuvent être amusants et présenter de belles applications « , assure Il-Kwon Oh. « Il montre aussi l’énorme potentiel des petits muscles artificiels pour une variété d’utilisations, telles que les systèmes de rétroaction haptique et les dispositifs biomédicaux actifs »
