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15 Août, 2023

Xiaomi lance le CyberDog 2, plus proche du chien sans laisse

Xiaomi lance le CyberDog 2, plus proche du chien sans laisse

Le CyberDog 2 a été conçu pour ressembler davantage à un toutou que la première génération.

Le géant chinois des technologies grand public Xiaomi a dévoilé la deuxième version de son robot-chien. Le CyberDog 2 ressemble beaucoup moins à un chien professionnel qu’à un compagnon familial. Il est équipé de capteurs et peut toujours faire des sauts périlleux.

Le CyberDog original a été annoncé il y a quelques années et avait l’apparence générale d’autres robots quadrupèdes tels que Spot et le Go 2. Le dernier modèle semble s’inspirer davantage d’un aigo adulte que de quelque chose issu d’une science-fiction dystopique.

Selon Xiaomi, le CyberDog est plus petit et plus léger que la première génération. Il a la taille d’un doberman (562 x 339 x 481 mm) et pèse 8,9 kg. Il est également doté d’une tête en forme de chien, d’une puce NX et d’un double cerveau de co-traitement soutenu par 8 Go de RAM et 16 Go de stockage, qui fonctionnent avec 19 capteurs pour la vision et l' »ouïe », ainsi qu’une sensibilité tactile.

Le CyberDog 2 peut avancer à une vitesse de 1,6 mètre par seconde ou 5,76 km/h.

L’ensemble des capteurs comprend quatre microphones avec reconnaissance vocale par IA, une caméra de profondeur RealSense avec IA, des caméras RVB et fisheye, un capteur ToF et un capteur laser. Le robot-chien est équipé du Bluetooth 5.0 et du Wi-Fi 802.11ac, et peut être contrôlé par une télécommande BT, un smartphone ou par la voix.

Chacune de ses quatre pattes articulées aurait été affinée pour offrir trois degrés de liberté, et le CyberDog 2 peut atteindre une vitesse de déplacement de 1,6 m/s.

Les micro-actionneurs exclusifs offrent une précision de couple 50 % plus élevée qu’auparavant et sont associés à des algorithmes de contrôle des mouvements pour permettre des manœuvres compliquées telles que les sauts périlleux arrière continus et le rétablissement après une chute. L’ensemble est capable de 12 degrés de liberté.

Le CyberDog 2 utilise des moteurs contrôlés par l’intelligence artificielle pour effectuer des manœuvres complexes, notamment des sauts périlleux arrière continus.

L’entreprise affirme que le robot compagnon a fait l’objet de plus de 30 000 simulations d’IA de vrais chiens pour un comportement plus naturel et plus vrai que nature. Il fonctionne sous Ubuntu et ROS2, et la plateforme a été rendue « aussi ouverte que possible » pour attirer les développeurs. La batterie interne a une autonomie d’environ 90 minutes avant qu’une recharge par USB-C ne soit nécessaire.

Le CyberDog 2 est disponible en Chine au prix de 12 999 yuans (environ 1632 €), mais rien n’est dit sur sa disponibilité dans le monde entier.

https://www.mi.com/global/discover/article?id=2998