Watti est la lampe de bureau robotisée qui veut savoir ce que vous faites avant même que vous ne demandiez de la lumière.
infohightech ·
Depuis Edison, la lampe de bureau est, pour l'essentiel, un problème résolu : une source lumineuse, un abat-jour pour orienter la lumière et un interrupteur. Chaque évolution de son design s'est limitée à modifier l'esthétique ou à ajouter un variateur ; le principe fonctionnel, selon lequel une lampe reste passive jusqu'à ce qu'on l'oriente et qu'on l'allume, est demeuré quasiment inchangé pendant plus d'un siècle. Watti est une tentative de remettre en question ce principe à tous les niveaux, simultanément et délibérément.
Au premier abord, Watti ressemble à un bras robotisé doté d'une lampe à son extrémité. Cinq axes motorisés indépendants contrôlent la base, l'épaule, le coude, le cou et la tête, chacun étant actionné par un moteur RobStride qui transmet sa position à l'ordinateur. Cette amplitude de mouvement confère à la lampe l'articulation d'un modèle Anglepoise traditionnel, à la différence qu'elle peut se déplacer de manière autonome avec une précision remarquable.
Concepteur : Nikolaï Tyulkin
Un anneau de 45 LED RGB WS2812 adressables individuellement produit l'éclairage, tandis qu'un Raspberry Pi 5 exécutant ROS 2 coordonne l'ensemble du système. La caméra est ce qui distingue Watti d'un système d'éclairage motorisé sophistiqué. Une Orbbec Astra Mini S capture les données de couleur et de profondeur à une résolution de 640 × 480 pixels et à 30 images par seconde, offrant ainsi au système une vue tridimensionnelle de ce qui se trouve devant lui.
Ces flux vidéo sont visibles dans le logiciel associé, mais ne sont pas encore exploités de manière significative ; la lampe peut détecter le bureau sans comprendre pleinement ce qui s’y passe. C’est précisément cette lacune que le projet s’efforce de combler. Le suivi des mains, l’éclairage automatique de la zone de travail et la numérisation 3D figurent parmi les fonctionnalités prévues, ce qui permettra à la lampe de déterminer automatiquement son orientation en fonction de la position des mains et de la tâche effectuée, sans aucun réglage manuel.
Avant même l'arrivée de ces fonctionnalités, Watti est déjà plus programmable que la plupart des outils d'éclairage dédiés. Watti Studio, un éditeur visuel accessible via navigateur, permet de composer des scènes coordonnant mouvement et lumière sur une chronologie partagée. Un modèle virtuel de la lampe à cinq axes est rendu dans l'éditeur, ce qui permet d'agencer, de prévisualiser et d'affiner les poses et les configurations de LED sans avoir besoin d'un appareil physique. Une fois la scène terminée, elle est empaquetée et transférée sur le Raspberry Pi, qui l'exécute localement sans connexion permanente avec le navigateur.
Le prototype fonctionne avec une alimentation externe de 24 V et 10 A et utilise des composants d'une valeur d'environ 700 $. Il s'adresse donc pour l'instant à un public de passionnés et de chercheurs. La publication prochaine des fichiers matériels, de la nomenclature, des schémas électriques, du protocole de communication et d'exemples de scénarios permettra à terme à d'autres de réaliser un projet entièrement réalisable et d'explorer davantage le concept.
Ce que Watti met en avant, c'est une lampe qui appréhende l'éclairage comme un problème spatial et contextuel, et non comme un simple réglage manuel. Une lampe capable de suivre la zone de travail, d'adapter sa position en temps réel et de coordonner sa couleur et son intensité sans interrompre la tâche en cours est fondamentalement différente d'une lampe à col flexible. L'idée paraît évidente une fois énoncée, ce qui est généralement le signe qu'elle aurait dû être inventée plus tôt.