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14 Mai, 2024

Une main robotique habile peut prendre des coups au nom de la recherche sur l’IA

Une main robotique habile peut prendre des coups au nom de la recherche sur l’IA

Conçue pour résister aux essais et aux erreurs des expériences d’apprentissage de l’IA, la Shadow Hand a également été dotée de doigts habiles sensibles au toucher.

Une société de robotique probablement plus connue pour la démonstration de sa main robotique habile lors d’Amazon re:MARS avec Jeff Bezos vient de dévoiler un nouveau modèle robuste conçu pour la recherche sur l’apprentissage automatique, qui a été développé en collaboration avec DeepMind de Google.

La société londonienne Shadow Robot a plus de 20 ans d’expérience dans la conception de robots. Au fil des ans, elle a travaillé avec des clients prestigieux du secteur de la recherche et de l’industrie, tels que la NASA, l’ESA, l’OpenAI, Google, le MIT et un certain nombre d’universités.

Alors que les précédentes versions de la « main robotique humanoïde la plus habile du monde » avaient un aspect assez familier du point de vue humain, la nouvelle Shadow Hand – qui, selon l’entreprise, a été développée grâce aux recherches et aux idées de l’équipe robotique de Google DeepMind – ne comporte que trois doigts, en forme de pince.

« L’un des principaux défis de l’IA et de la robotique consiste à développer du matériel suffisamment dextre pour effectuer des tâches complexes, mais aussi suffisamment robuste pour permettre aux robots d’apprendre », a déclaré l’entreprise dans un communiqué de presse. « Les robots apprennent par essais et erreurs, ce qui les oblige à tester des choses en toute sécurité dans le monde réel, en exécutant parfois des mouvements à la limite de leurs capacités. Cela peut endommager le matériel, et les réparations qui en résultent peuvent être coûteuses et ralentir les expériences ».

La nouvelle main du robot a donc été conçue non seulement dans un souci de rapidité, de flexibilité et de précision, mais aussi pour résister à « un grand nombre d’utilisations abusives, y compris des demandes de force agressives, de l’abrasion et des impacts ».

Nouvelle main SRC Mai 2024 Démo 3

Elle mesure 350 mm de long, 165 mm de large et 160 mm de haut. Un seul doigt pèse 1,2 kg, tandis que la main entière pèse 4,1 kg. Elle nécessite une alimentation électrique de 48 V/200 W.

La main du robot bénéficierait d’un contrôle précis du couple, chacun des doigts pouvant exercer une force de pincement allant jusqu’à 10 N. Les quatre articulations de chaque doigt sont actionnées par un système de commande à distance. Les quatre articulations de chaque doigt sont actionnées par des moteurs logés dans la base et reliés par des « tendons ». Les doigts sont capables de passer d’une position complètement ouverte à une position fermée en 500 millisecondes.

Chaque doigt est une unité autonome qui intègre un certain nombre de capteurs tactiles 3-DOF au niveau des segments proximal et central, ainsi qu’une caméra stéréo pointée sur la surface intérieure de la peau en silicone recouvrant le bout du doigt pour fournir un retour d’information tactile à haute résolution et à large plage dynamique en temps réel – le tout pour aider le robot à appréhender le monde qui l’entoure « par le sens du toucher ».

SRC New Hand May 2024 Demo 2

Si l’un des modules de doigts subit des dommages fatals au cours d’expériences d’IA poussant les limites, il peut être retiré du module de base (qui se connecte à un bras robotique) et remplacé par un nouveau module pour un temps d’immobilisation minimal. Les capteurs tactiles peuvent également être retirés/remplacés si nécessaire, le réseau de communication à l’intérieur du doigt étant capable d’enregistrer la présence ou l’absence d’un capteur et de transmettre automatiquement les informations pertinentes à un ordinateur hôte.

Aucun prix n’a été dévoilé pour la Shadow Hand, mais l’entreprise en fera la démonstration au public pour la première fois à l’occasion de l’ICRA 2024, qui ouvrira ses portes la semaine prochaine à Yokohama, au Japon.

https://www.shadowrobot.com/new-shadow-hand