Un robot-chien intrépide se promène sous l'eau
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Des cracheurs de feu aux sprinters , en passant par les grimpeurs et les gymnastes , nous avons vu plus que notre juste part de robots quadrupèdes impressionnants. La quatrième génération de Honey Badger a désormais ajouté les promenades sous-marines à la liste des capacités des robodogs.
La société polonaise MAB Robotics a été créée en 2019, après que ses fondateurs, issus d'un groupe de recherche étudiant, ont construit leur premier robot-chien. Le quadrupède Honey Badger de la startup a désormais connu quatre itérations, et la dernière en date a développé un goût pour l'eau.
Comme vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessous, Honey Badger 4.0 – qui a été lancé plus tôt cette année – peut être vu en train de patauger tout en étant immergé sous l’eau d’une piscine pour démontrer sa polyvalence dans des environnements extrêmes.
Marche sous-marine du robot à pattes Honey Badger | MAB Robotics
Bien sûr, des drones et des robots sous-marins dédiés navigueraient probablement dans les eaux peu profondes avec plus de finesse, mais le Honey Badger a l'avantage d'émerger ensuite des vagues et de remonter la plage pour poursuivre sa mission sur terre.
Jakub Bartoszek, directeur de la société, explique que « le processus de conception du Honey Badger 4.0 pour répondre aux exigences de fonctionnement dans l'eau a été très difficile, mais nous avons surmonté les obstacles grâce à notre approche : construire, tester/démonter, apprendre et améliorer. La partie la plus difficile à sceller était les actionneurs du robot, où il était crucial de les rendre à la fois légers et robustes. Nous avons développé plusieurs prototypes et les avons testés pour identifier leurs limites et les avons repoussées à chaque version. Aujourd'hui, nous savons comment construire un robot qui peut fonctionner sous l'eau, mais nous avons encore quelques idées pour améliorer encore la solution afin d'en améliorer la fiabilité. »
"Nous pouvons également confirmer que le dernier Honey Badger mesure 60 cm de long, mesure jusqu'à 50 cm de haut et pèse 12 kg. En plus de pouvoir se déplacer sous des eaux peu profondes, il est également réputé pour l'herbe, le béton et le gravier."
Des quadrupèdes Honey Badger ont déjà été déployés dans les tunnels de distribution de chauffage et les canaux d'eau/d'égout de la ville de Poznań en Pologne
Il utilise des caméras RVB et thermiques ainsi qu'un LiDAR pour se déplacer jusqu'à 1 m/s et est équipé d'un capteur de gaz. Il dispose d'une batterie Li-ion de 6 Ah pour un fonctionnement sans fil allant jusqu'à 2 heures. Le robot est basé sur la plateforme ROS2 , est capable de transporter une charge utile allant jusqu'à 2 kg et peut être contrôlé à distance via la 5G ou un câble à fibre optique.
« Le robot est alimenté par une batterie intégrée et tous les calculs liés aux mouvements sont effectués par des ordinateurs embarqués », a confirmé Jakub Bartoszek. « Le câble n'a été utilisé que pour la communication avec l'opérateur du robot, car le Wi-Fi standard ne fonctionne pas lorsque le robot est immergé. Nous travaillons sur un fonctionnement autonome pour permettre l'inspection des infrastructures industrielles, mais ce travail est encore en cours. »
Des versions précédentes dotées d'une colonne vertébrale articulée ont été expédiées vers des universités à des fins de recherche, et d'autres ont effectué des tâches d'inspection sur des sites industriels en Pologne ainsi que dans des tunnels de distribution de chauffage et des canaux d'eau/d'égouts dans la ville de Poznań.
« Nous collaborons avec des entreprises qui gèrent des infrastructures dont une partie est constamment submergée », assure Jakub Bartoszek. « L'une d'entre elles est une entreprise responsable de la gestion de l'eau et des eaux usées, où certaines parties du réseau sont mieux accessibles par un système capable de traverser à la fois les environnements terrestres et sous-marins. Le fond de ces zones est souvent recouvert de rochers et de débris, ce qui rend les déplacements difficiles.
"Lors de nos tests avec des partenaires, nous avons démontré qu'un robot quadrupède est un excellent outil et nous travaillons à la commercialisation de la solution. De plus, nous avons commencé une coopération avec des universités qui utilisent le robot dans le cadre de recherches liées à la locomotion dans l'eau. Cela nous aide à effectuer des tests et contribue au développement de la solution. »