Un humanoïde GR-2 plus grand, plus fort et plus intelligent se lance avec des améliorations majeures de la main
infohightech ·
L'un des robots humanoïdes les plus intéressants et uniques du marché émergent a bénéficié d'une mise à niveau inattendue. Fourier Intelligence, basé à Shanghai, vient de lancer le GR-2, plus grand, plus lourd, plus intelligent, plus agile et beaucoup plus puissant que le GR-1.
Il a également l'air beaucoup plus... fini que les premiers modèles que nous avons vus en juillet de l'année dernière , qui avaient un aspect étrangement squelettique et grêle, en contraste total avec les actionneurs de hanche charnus de 300 Nm qui ont fait du GR-1 l'un des androïdes les plus lourds du marché, capable de soulever presque son propre poids de 55 kg.
Il ne soulevait pas les objets avec ses mains, il n'en avait pas, mais il les soulevait avec une paire de barres d'appui en plastique violet au niveau de sa région pelvienne. Fourier a conçu les humanoïdes de la série GR comme des aides à domicile pour les patients âgés et handicapés, en particulier dans les pays où la population vieillit rapidement et où il n'y a aucune garantie que des travailleurs humains seront présents pour aider les gens à entrer et sortir des lits et des fauteuils roulants. Si les poignées d'appui violettes ont un léger aspect médical/de rééducation, c'est pour cette raison.
Mesurant maintenant 175 cm, le GR-2 est un peu plus décent grâce à sa carrosserie élégante
Le nouveau GR-2, lancé il y a quelques heures, dispose d'un ensemble similaire de barres d'appui, mais ses plus gros moteurs peuvent désormais produire jusqu'à 380 Nm de couple, donc même si Fourier n'a pas annoncé sa capacité de levage, ce sera forcément un pas en avant par rapport au GR-1.
Le GR-2 est également plus grand que de nombreux humanoïdes concurrents : il regardera beaucoup d'adultes dans les yeux avec ses 175 cm de hauteur, et avec la plupart de ses entrailles désormais enfermées dans une carrosserie en plastique élégante, il pèse 63 kg.
Il est également doté d'un ensemble de mains plutôt sympa, un élément extrêmement complexe et d'une importance cruciale pour tout androïde. Les nouvelles mains du GR-2 semblent être actionnées électriquement, elles ne seront donc pas aussi rapides ou puissantes que le remarquable Phoenix de Sanctuary et son système de main hydraulique, mais elles offrent 12 degrés de liberté et une détection de force tactile, leur permettant d'ajuster dynamiquement leur prise en main en temps réel et de « ressentir » les formes et les matériaux.
Chaque main/bras peut supporter un maximum de 3 kg, il n'est donc certainement pas conçu pour être un jockey de boîte ou une mule d'usine comme les humanoïdes Figure , Tesla et Agility - du moins, dans sa forme actuelle.
Ces 12 degrés de liberté de mouvement de la main ne placent pas le GR-2 au même niveau que la main humaine, qui offre environ 27 degrés de liberté grâce à une structure osseuse et musculaire à l'aspect chaotique. Et en effet, la concurrence s'efforce de s'en rapprocher, avec une date de sortie digne d'Elon, "plus tard cette année" :
https://twitter.com/elonmusk/status/1787157110804910168
Le GR-2 est encore loin d'être un produit de consommation, même si Fourier a fabriqué le GR-1 en quantité suffisante pour l'envoyer à des partenaires de développement. Il s'agit de plateformes d'apprentissage pour les programmes de développement robotique commerciaux et universitaires.
En tant que tel, il est conçu pour fonctionner avec des outils logiciels de développement robotique courants et open source, notamment ROS, Mujoco et Isaac Lab de nVidia.
Ses systèmes d'IA embarqués sont conçus pour apprendre en regardant ou en faisant ; les bras et les mains peuvent être contrôlés via la téléprésence VR, des commandes directes ou en saisissant et en déplaçant littéralement ses appendices pour lui montrer ce qu'il doit faire dans une technique appelée « programmation guidée ».
Il est certainement remarquable de voir à quelle vitesse ces humanoïdes propulsés par l'IA se développent ; de manière réaliste, la plupart des principaux prétendants semblent désormais avoir des corps robotiques déjà suffisamment performants pour être très utiles dans le monde réel, même s'ils vont clairement s'améliorer à pas de géant dans les mois et les années à venir.
La partie la plus difficile reste la même : former ces IA incarnées à interagir avec le monde qui les entoure de manière utile, efficace et surtout sûre – en particulier si ces objets pénètrent dans les maisons de personnes vulnérables et sont chargés de les aider à se déplacer.
Mais avec suffisamment de données de formation, suffisamment de puissance et suffisamment de puissance de calcul, la technologie d’IA moderne réalise déjà des choses spectaculaires et progresse à un rythme plus rapide que n’importe quelle technologie de pointe antérieure dont je me souvienne.
Les humanoïdes ressemblent encore plus à des bambins chancelants qu’à de grandes IA à modèle linguistique comme ChatGPT – mais avec rien de moins en vue qu’une main d’œuvre bon marché et illimitée, une productivité économique illimitée et une société post-travail , les entreprises qui font avancer cette technologie sont bien financées, très motivées et très désireuses de mettre ces choses en circulation.