Fourier et Tesla présentent d’impressionnants progrès en matière de robots humanoïdes
Fourier et Tesla présentent d’impressionnants progrès en matière de robots humanoïdes

Fourier s’efforce d’expédier 100 robots GR-1 à ses premiers clients d’ici la fin de l’année.
Alors que le robot Optimus de Tesla montre de nouvelles capacités en matière de triage et de yoga sur une jambe, la société singapourienne Fourier Intelligence a publié une nouvelle vidéo montrant le processus de production de son humanoïde GR-1 ultra-résistant.
Fourier affirme que le GR-1 peut supporter un poids extraordinaire de 50 kg, grâce à une paire de fesses robotisées particulièrement musclées, sous la forme de deux actionneurs de hanche de 300 Nm.
Ses bras et ses mains, en revanche, semblent plutôt grêles, et l’entreprise a fait part de son intention de faire de ce robot un assistant thérapeutique de rééducation, avec des poignées à la taille pour aider les gens à se lever de leur fauteuil roulant ou de leur lit. Il y a donc de fortes chances que ce soit là que ces charges seront portées.
La société a publié aujourd’hui une vidéo de ses installations de production, montrant non seulement l’assemblage des robots, mais aussi l’enroulement des bobines dans les actionneurs fabriqués sur mesure, des bancs d’imprimantes 3D pour les pièces de carrosserie, des mains désincarnées copiant apparemment des mouvements humains sur le banc d’essai, et ce qui semble être un contrôleur de main pour le robot. A voir :
Le GR-1 de Fourier Intelligence entre dans l’histoire en tant que premier robot humanoïde produit en série au monde.
Il pourrait bien s’agir d’une réponse subtile à l’affirmation d’Agility, la semaine dernière, selon laquelle sa future installation RoboFab à Salem, dans l’Oregon aux Etats-Unis, sera la « première usine de robots humanoïdes au monde », une affirmation douteuse à l’époque, puisque Fourier avait déjà fait part de son intention d’expédier 100 humanoïdes GR-1 à ses clients d’ici la fin de l’année.
Tesla, pour sa part, ne parle pas encore de production – bien que l’entreprise ait certainement fait de grands progrès dans le domaine de la construction automobile.
Alors que Fourier envoie le GR-1 à une série de partenaires de R&D, essentiellement dans l’espoir d’obtenir un éventail de perspectives sur la façon de former et d’améliorer le robot, Tesla travaille en interne sur les opérations autonomes et le renforcement des capacités du robot Optimus.

Optimus montre ses talents d’équilibriste unijambiste
Alimenté par les mêmes ordinateurs de haute technologie basés sur la vision que Tesla utilise dans son système Autopilot « Full Self Driving », Optimus est désormais capable de localiser précisément ses propres bras et jambes, calibrant leurs positions dans l’espace simplement en les regardant. Tesla affirme que ce système d’auto-calibrage aide le robot à apprendre de nouvelles tâches plus efficacement.
L’une de ces tâches consiste à ramasser un tas de blocs et à les classer par couleur dans différents bacs. Le robot semble s’acquitter de cette tâche avec aplomb, réorientant ses activités en douceur lorsque des humains interviennent et déplacent les blocs, et se montrant capable de corriger les erreurs lorsque les blocs ne sont pas posés dans le bon sens.
Il se déplace assez lentement pour l’instant ; la plupart des vidéos fonctionnelles sont présentées à une vitesse de 150 %. Mais les mouvements semblent délibérés, précis et fluides, et les mains d’Optimus semblent bien fonctionner. L’équilibre n’est manifestement pas un problème : la vidéo se termine par quelques poses de yoga sur une jambe, que beaucoup d’humains auraient du mal à reproduire. Jetez un coup d’œil :
Mise à jour du robot Tesla – Tri et étirement
Optimus et le GR-1 marchent encore un peu comme s’ils avaient chargé leur pantalon, comme dirait l’équipe de South Park. En effet, même après une décennie de recherche, de parkour, de danse et de gymnastique, le robot Atlas de Boston Dynamics se déplace encore un peu comme si sa couche avait besoin d’être vérifiée. Il sera intéressant de voir à quelle vitesse ces choses s’arrangeront dans les années à venir, étant donné l’avalanche de capitaux qui arrive dans le secteur.
Les entreprises qui mettront sur le marché des humanoïdes polyvalents, fonctionnant de manière sûre et fiable dans des fonctions utiles et apprenant de nouvelles tâches rapidement et efficacement, se placeront dans une position sans précédent. À mesure que ces robots se développent, ils promettent de devenir la main-d’œuvre de demain, moins chère et moins compliquée que les humains, et capable d’effectuer plusieurs tâches 24 heures sur 24, en ne s’arrêtant que pour recharger ses batteries.
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