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23 Déc, 2024

Pudu dévoile un robot humanoïde marcheur grandeur nature pour les tâches en entrepôt

Pudu dévoile un robot humanoïde marcheur grandeur nature pour les tâches en entrepôt

Le Pudu D9 dispose de 42 degrés de liberté sur ses articulations, peut marcher plus vite que la vitesse moyenne d’un humain et peut gérer les escaliers

La start-up chinoise Pudu Robotics vous invite à mettre son dernier robot au travail. Le nouveau robot humanoïde D9 de la société mesure 1,70 m, peut marcher debout et transporter des charges allant jusqu’à 20 kg. Il est « né pour servir ».

Comment servir exactement ? Le communiqué de presse de Pudu n’entre pas dans les détails, mais mentionne comment le D9 peut effectuer des « tâches de nettoyage du sol à l’aide du Pudu SH1 », qui est une autolaveuse et sécheuse de sol verticale pour les espaces commerciaux. Il comprend également des rendus du robot transportant des cartons dans un entrepôt et remplissant les étagères d’un grand magasin.

En septembre, la société a dévoilé le robot semi-humanoïde D7 , qui fonctionne sur roues. Ce modèle a été conçu pour des tâches telles que « la manipulation du tri des composants dans les environnements industriels, le service et le débarrassage des tables dans les restaurants et le fonctionnement autonome des ascenseurs dans les immeubles de bureaux ». On peut supposer que le nouveau D9 peut gérer toutes ces tâches et bien plus encore.

Doté de mains adroites, le D9 peut manipuler de petits objets et des tâches telles que le remplissage des étagères.

À une vitesse de marche de 7,2 km/h, le D9 peut se déplacer un peu plus vite que la moyenne des humains en promenade . Il peut également emprunter des escaliers et des pentes, et utiliser des capteurs de haute précision pour une « cartographie sémantique 3D en temps réel » de son environnement afin de déterminer où il se trouve et de tracer des itinéraires de manière autonome.

Le D9 peut gérer des charges utiles allant jusqu’à 20 kg et il peut également supporter d’être déséquilibré

PUDU D9 : le premier robot humanoïde bipède grandeur nature de Pudu Robotics

Grâce à ses nombreuses articulations, le D9 dispose de 42 degrés de liberté. Il est également équipé de mains agiles pour étendre ses capacités à des tâches plus délicates, comme la manipulation de petits objets avec les deux gants.

PUDU DH11 – Main agile à 5 doigts et 11 degrés de liberté | Pudu Robotics

Mais il y a aussi des choses plus intéressantes à offrir. « Grâce à un cadre de traitement sophistiqué qui intègre des modèles d’IA avancés, le D9 réalise des interactions naturelles multimodales de niveau humain, améliorant considérablement la qualité et la réactivité des services qu’il fournit », peut-on lire dans le communiqué de presse.

Ceci est suivi d’un rendu du robot faisant la démonstration d’une voiture à un humain sur un plancher d’exposition. Si Pudu sous-entend que le D9 pourrait potentiellement vous convaincre d’acheter votre prochaine voiture, ce serait en effet un exploit.

Pudu pense que dans un avenir proche, vous visiterez un concessionnaire automobile et discuterez des spécifications avec un robot

L’entreprise basée à Shenzhen fabrique des robots plus simples pour les applications de nettoyage commercial, la livraison de nourriture sans contact dans les restaurants et les hôtels et le déplacement de marchandises dans les entrepôts. Elle a déjà expédié 80 000 de ces machines dans 60 pays.

Pudu a levé un total de 192 millions de dollars en huit tours de financement au cours des dernières années, dont plusieurs avec la participation de Meituan, un service de livraison de repas basé à Pékin. Une partie de cette somme a servi à construire une grande usine dans la province orientale chinoise du Jiangsu.

Pudu pourrait donc bientôt se retrouver en concurrence avec des constructeurs comme Tesla et Unitree. Le prix du D9 n’a pas été précisé.

Sur le papier, les spécifications du Pudu D9 le rendent plus rapide et potentiellement plus performant que l’Unitree G1

Il convient de noter que le D9 est plus grand, plus adroit et capable de produire un couple presque trois fois supérieur à celui du G1 – mais nous ne savons encore rien de la capacité de sa batterie, de son temps de charge et de ses limites.

Il faudra attendre de voir comment la demande, l’échelle de production, les capacités et le coût de l’ingénierie de ces spécifications plus élevées se répercutent sur les prix de Pudu. La société accepte désormais les demandes de renseignements sur le D9 via son site Web, afin que les entreprises puissent faire la queue pour enfin commencer à se débarrasser de toute cette main-d’œuvre embêtante.

Pudu Robotics