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25 Juin, 2024

L’humanoïde GR-1 adopte une approche multi-caméras pour voir le monde qui l’entoure

L’humanoïde GR-1 adopte une approche multi-caméras pour voir le monde qui l’entoure

« Grâce à notre solution de vision pure, GR-1 est sur le point de jouer un rôle central dans diverses applications telles que la réadaptation médicale, les services familiaux, l’accueil et l’orientation, l’inspection de sécurité, le sauvetage d’urgence et la fabrication industrielle », a déclaré Roger Cai de Fourier Intelligence.

Au lieu d’équiper son humanoïde polyvalent GR-1 d’une suite complète de capteurs de nouvelle génération comprenant des éléments tels que le radar et le LiDAR, les ingénieurs de Fourier Intelligence se sont tournés vers la vision uniquement.

Le GR-1 intègre six caméras RVB autour de son cadre pour une vue à 360 degrés du monde qui l’entoure. Cette configuration permet également la création d’une carte à vol d’oiseau utilisant les données de la caméra et un réseau neuronal qui apprend du contexte pour générer des caractéristiques spatiales 3D et des objets virtuels.

La société affirme que la technologie « traduit ensuite les données en une grille d’occupation tridimensionnelle, aidant ainsi le GR-1 à naviguer dans les zones praticables et infranchissables ». Le robot a récemment entrepris des tests de marche en extérieur, où il aurait démontré « une grande efficacité et précision dans la détection des véhicules et des piétons le long des trottoirs » en temps réel.

Réseau de perception par caméra de Fourier Intelligence uniquement : BEV+Transformateur+Occupation

Comme pour la décision de Tesla en 2021 de faire fonctionner ses systèmes de pilote automatique en utilisant principalement des systèmes de vision, cette voie de développement devrait réduire considérablement les coûts de matériel – tout en « améliorant la perception environnementale du GR-1, en permettant des opérations plus sûres et plus efficaces avec une précision humaine ».

Le modèle GR-1 actuel est très différent des prototypes de bipèdes squelettiques à face ouverte que nous avons découverts l’année dernière. La page produit de Fourier indique qu’il est capable de marcher rapidement avec une démarche humaine sur diverses surfaces, avec des algorithmes d’équilibre adaptatifs aidant à le maintenir droit lors de la montée ou de la descente des pentes.

La société rapporte qu’elle dispose de 54 degrés de liberté sur tout son corps, ce qui se traduit par trois pour la tête et la taille, sept pour chaque bras, onze pour chaque main à cinq chiffres et six pour chaque jambe. Le robot affiche un couple d’articulation maximal de 230 Nm. Et il porte également des pare-chocs violets funky – pourquoi un humanoïde ne devrait-il pas être esclave de la mode ?

Six modules de caméra RVB combinés au traitement IA permettent au GR-1 de « voir » le monde qui l’entoure et de générer une carte 3D pour faciliter la navigation en temps réel et l’évitement des obstacles.

L’intelligence artificielle comprendrait un « modèle de langage multimodal de type ChatGPT ainsi que des connaissances sémantiques avancées, un traitement du langage naturel et un raisonnement logique ».

La tête autrefois vide arbore désormais un visage qui abrite un écran haute définition, des haut-parleurs audio et un microphone. Le système de vision panoramique lui permet non seulement de cartographier et de naviguer dans son environnement en temps réel, mais alimente également ses capacités d’évitement d’obstacles et de collisions.

« Cette avancée marque une nouvelle étape dans nos recherches sur l’IA incarnée », a déclaré Roger Cai, directeur de la recherche et du développement d’applications robotiques de l’entreprise. « Grâce à notre solution de vision pure, GR-1 est sur le point de jouer un rôle central dans diverses applications telles que la réadaptation médicale, les services familiaux, l’accueil et l’orientation, l’inspection de sécurité, les secours d’urgence et la fabrication industrielle. »

https://fourierintelligence.com/2024/06/19/fourier-unveils-gr-1s-breakthrough-in-vision-technology-for-enhanced-environmental-perception