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8 Jan, 2024

L’humanoïde de Figure peut désormais observer, apprendre et exécuter des tâches de manière autonome

L’humanoïde de Figure peut désormais observer, apprendre et exécuter des tâches de manière autonome

Le robot humanoïde 01 de Figure démontre ses nouvelles capacités d’observation et d’apprentissage en utilisant de manière autonome une machine à café. Cette démonstration n’est peut-être pas la plus spectaculaire, mais elle pourrait ouvrir la voie à une accélération massive de la robotique à usage général.

Brett Adcock, de Figure, a annoncé ce week-end un « moment ChatGPT » pour la robotique humanoïde. Nous savons maintenant ce qu’il veut dire : le robot peut désormais observer des humains en train d’effectuer des tâches, construire sa propre compréhension de la manière de les réaliser et commencer à les effectuer de manière entièrement autonome.

Les robots humanoïdes polyvalents devront accomplir toutes sortes de tâches. Ils devront comprendre tous les outils et dispositifs, objets, techniques et objectifs que nous, les humains, utilisons pour accomplir nos tâches, et ils devront être aussi flexibles et adaptables que nous dans un large éventail d’environnements de travail dynamiques.

Les IA multimodales capables de regarder et d’interpréter des vidéos, puis de piloter des robots pour reproduire ce qu’elles voient, ont fait des progrès révolutionnaires ces derniers mois, comme l’a montré l’incroyable démonstration du « grand modèle de comportement » de Toyota en septembre.

Mais Toyota utilise des bras robotisés sur banc d’essai, dans un centre de recherche. Figure, comme Tesla, Agility et un nombre croissant d’autres entreprises, se concentre sur des humanoïdes autonomes à corps entier qui peuvent théoriquement s’intégrer dans n’importe quel lieu de travail et finir par apprendre à prendre en charge n’importe quelle tâche humaine. Et il ne s’agit pas de programmes de recherche, ces entreprises veulent que leurs produits soient mis sur le marché dès aujourd’hui, qu’ils commencent à payer leur place et qu’ils accomplissent un travail utile.

Figure’s 01 a marché dans les 12 mois qui ont suivi son développement – un record, selon Brett Adcock

Brett Adcock dit qu’il espérait que le robot 01 serait déployé et effectuerait des travaux utiles dans les locaux de Figure d’ici à la fin de 2023 – et bien que cela ne semble pas s’être produit pour l’instant, la capacité d’observation et d’apprentissage d’un humanoïde est en effet une grande nouvelle.

La démonstration en question n’est pas la plus impressionnante qui soit : le robot Figure est montré en train de faire fonctionner une machine à café Keurig, avec une tasse à l’intérieur. Il répond à une commande verbale, ouvre la trappe supérieure, introduit une dosette de café, referme la trappe et appuie sur le bouton, puis laisse le demandeur de café saisir lui-même la tasse pleine dans la machine. Regardez :

https://twitter.com/Figure_robot/status/1743985067989352827

On peut donc dire que l’homme et la machine Keurig ont encore du pain sur la planche, mais là n’est pas la question. Ce qui compte, c’est que le robot Figure a passé 10 heures à étudier une vidéo et qu’il est désormais capable de faire quelque chose tout seul. Il a ajouté une nouvelle action autonome à sa bibliothèque, transférable à tout autre robot Figure fonctionnant sur le même système grâce à l’apprentissage en essaim.

Si ce processus d’apprentissage est robuste pour un large éventail de tâches différentes, il n’y a aucune raison pour que nous ne voyions pas une nouvelle vidéo de ce type tous les deux jours, le robot 01 apprenant à tout faire : éplucher des bananes, ranger des pages dans un classeur, visser et dévisser des couvercles de bocaux, utiliser des clés, des perceuses, des meuleuses d’angle et des tournevis.

Il ne devrait pas tarder à trouver une tasse dans la cuisine, à vérifier que le Keurig est branché et qu’il contient suffisamment d’eau, à préparer ce fichu café à bouton-poussoir et à l’apporter à votre bureau sans le renverser – une tâche complexe qui fait appel à ses capacités de marche et à l’aptitude de l’IA du modèle de grand langage à décomposer les choses en étapes exploitables.

Ne vous attardez donc pas sur le café ; surveillez cet espace. Si le robot de Figure sait vraiment comment observer et apprendre maintenant, nous allons ressentir une sérieuse accélération dans la frontière sauvage de la robotique humanoïde commerciale lorsque 2024 commencera à démarrer. Et même si Figure surestime ses capacités – non pas qu’une startup technologique puisse rêver d’une telle chose – cela ne va pas durer longtemps, et il y a quelques douzaines d’autres équipes qui font une course effrénée pour mettre au point des robots dotés de ces capacités. C’est en train de se produire.

https://twitter.com/Figure_robot/status/1714220139200041443

Ne vous y trompez pas : les robots humanoïdes seront une technologie absolument révolutionnaire une fois qu’ils seront déployés à grande échelle, capables de changer fondamentalement le monde d’une manière que même Adcock et les autres leaders dans ce domaine ne peuvent pas prédire. L’ascension fulgurante de GPT et d’autres modèles linguistiques d’IA a clairement montré que l’intelligence humaine ne sera plus très spéciale pendant très longtemps, et l’ascension parallèle des humanoïdes est absolument destinée à mettre fin au travail humain.

Il se passe actuellement des choses qui auraient été absolument impensables il y a encore cinq ans. Il semble que nous soyons au point de basculement d’un bouleversement technologique et sociétal plus important que les révolutions agricole ou industrielle, qui pourrait ouvrir la voie à un monde d’aisance et d’abondance inimaginables, et/ou reléguer 95 % des humains au statut d’animaux de zoo ou de plantes d’intérieur.

https://twitter.com/AndrewCritchPhD/status/1680461874171658242

Si l’IA n’est pas soumise à des limitations de vitesse au niveau international, l’humanité a très peu de chances de survivre. Du point de vue de l’IA, dans 2 ou 3 ans, nous ressemblerons plus à des plantes qu’à des animaux : de gros morceaux lents de biocarburant montrant de faibles signes d’intelligence lorsqu’ils ne sont pas dérangés pendant des siècles (secondes).

– Andrew Critch (h/acc) (@AndrewCritchPhD) 16 juillet 2023

https://twitter.com/Figure_robot/status/1743985067989352827