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2 Mar, 2024

L’humanoïde à grande vitesse : un changement de cap pour la robotique

L’humanoïde à grande vitesse : un changement de cap pour la robotique

Cette chose commence à se déplacer rapidement, et de manière naturelle.

Vous avez déjà vu des tonnes de vidéos de robots humanoïdes, mais celle-ci est différente. Il s’agit du robot Phoenix de Sanctuary, doté des « meilleures mains robotiques du monde », qui travaille de manière totalement autonome à une vitesse proche de celle de l’homme, bien plus rapide que les robots de Tesla ou de Figure.

La société canadienne Sanctuary AI a accéléré ses propres progrès vers des humanoïdes polyvalents, en utilisant la téléopération pour montrer à Phoenix comment faire certaines choses, et en le laissant s’éloigner pour en découvrir d’autres en simulation.

Phoenix est un drôle de canard dans cet espace, car l’équipe de Sanctuary ne l’a pas encore mis au point, décidant de laisser d’autres s’en occuper pour que son équipe puisse se concentrer sur les détails des comportements au travail. Sanctuary repose donc sur une plateforme roulante peu sexy, mais ses mains sont parmi les plus fines et les plus humaines que nous ayons jamais vues.

Il commence également à se déplacer d’une manière beaucoup plus rapide, plus fluide et plus naturelle que tout ce qui existe dans ce domaine. Jetez un coup d’œil – et n’oubliez pas qu’il s’agit d’une machine entièrement autonome. Phoenix a été formé par des opérateurs humains, mais il accomplit désormais cette tâche tout seul.

Alimenté par Carbon, Phoenix accomplit désormais de manière autonome des tâches simples à une vitesse équivalente à celle d’un être humain. Il s’agit d’une étape importante sur la voie de l’autonomie complète. Phoenix est unique parmi les humanoïdes en raison de sa vitesse, de sa précision et de sa force, toutes essentielles pour les applications industrielles.

– Geordie Rose (@realgeordierose) 28 février 2024

Ce type de mouvement représente un changement radical dans le domaine des humanoïdes. C’est assez impressionnant. Mais comment Phoenix a-t-il réussi à dépasser le peloton dans ce domaine ?

Suzanne Gildert, cofondatrice et directrice technique de Sanctuary, explique l’approche unique adoptée par l’entreprise pour apprendre à Phoenix à faire, à peu près tout ce que nous pouvons faire.

Les mains de Phoenix, explique Suzanne Gildert, sont actionnées par un système hydraulique, contrairement aux moteurs électriques d’autres personnages comme Optimus et Figure 01. « Nous sommes passés à l’hydraulique », dit-elle, « mais il y a des inconvénients : ils fuient et la recherche et le développement coûtent très cher. Mais c’est la seule technologie qui nous permet de combiner trois facteurs très importants : la précision, bien sûr, mais aussi la vitesse et la force. »

« Si vous voyez un robot faire quelque chose de très adroit, comme enfiler une aiguille ou appuyer sur un bouton, vous devez vous demander si cette main pourrait aussi soulever une valise de 25 kg. Et pourrait-elle aussi se déplacer assez rapidement pour, disons, taper sur un clavier ? En général, les gens ne montrent qu’un seul de ces trois facteurs, mais la main ultime doit avoir les trois. À l’heure actuelle, la technologie hydraulique est la seule qui permette d’obtenir ces trois caractéristiques.« 

« Je pense que celle que nous avons construite est la meilleure », dit-elle en souriant. « La meilleure main robotique au monde. Mais il y a probablement beaucoup de recherches à faire sur une main plus simple. »

Clip : Suzanne Gildert, de Sanctuary AI, parle de « la meilleure main robotisée du monde ».

Ces mains sont en effet extraordinaires en mouvement, et comme le matériel semble extrêmement performant, l’équipe s’est concentrée sur la création des éléments constitutifs du mouvement. Là où d’autres groupes sont passés directement à l’apprentissage de tâches complètes, Sanctuary a travaillé sur les bases absolues d’une manière que Suzanne Gildert compare à un bébé qui s’amuse avec des jouets suspendus au-dessus de son berceau.

« Lorsque vous effectuez ce type d’apprentissage sur des données de préhension issues de la téléopération, vous constatez que les mouvements courants de la main commencent à se manifester », explique-t-elle. « De même, lorsque les spécialistes de l’apprentissage automatique forment des algorithmes de vision, on constate que des caractéristiques communes se dégagent des images, comme les bords, les coins et les petits motifs, qui sont les éléments constitutifs de toutes les images. Lorsque vous vous entraînez sur des données provenant des mains, vous constatez que tous les mouvements des mains sont des combinaisons de ces mouvements de base que nous appelons « Eigengrasps », qui, si vous les combinez de différentes manières, permettent à vos mains de faire n’importe quoi.

« La main humaine peut effectuer 31 à 33 prises différentes. Avec nos algorithmes d’apprentissage, nous essayons de voir si nous obtenons les mêmes 33 que celles proposées par les physiothérapeutes et le corps médical pour la main humaine. Saisies puissantes, saisies prismatiques où les doigts sont écartés. Les préhensions par pincement, les préhensions de précision, il y en a toute une série qui sont séparées en une taxonomie complète de la préhension. Ainsi, lorsque nous avons essayé de concevoir notre main robotique, nous avons essayé d’en concevoir une capable d’effectuer les 33 mouvements qui sont essentiels à l’interaction humaine avec le monde ».

Suzanne Gildert, cofondatrice de Sanctuary, affirme fièrement que les mains hydrauliques de Phoenix, avec leur combinaison de vitesse, de force et de précision, sont les meilleures mains de robot humanoïde au monde.

En se concentrant sur les bases absolues, Sanctuary développe les capacités de Phoenix de manière très granulaire, ce qui, selon Gildert, pourrait être lent à démarrer, mais devrait montrer un taux d’accélération sauvage au fur et à mesure que le robot commence à établir des connexions entre les mouvements et à élargir ses capacités.

Quoi qu’il en soit, la façon dont cette chose bouge dans le post X publié aujourd’hui est profondément différente des autres humanoïdes dans l’espace, et cela semble certainement valider l’approche.

https://sanctuary.ai/