Les premiers robots souples au monde sortent de la machine qui les fabrique
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Des scientifiques ont créé les premiers robots souples capables de marcher directement à partir des machines qui les fabriquent.
Ces dispositifs flexibles à quatre pattes ont été développés à l’aide d’un nouveau système d’impression 3D, qui pourrait ouvrir la voie à l’utilisation de systèmes robotiques souples intelligents sans pièces électroniques.
Les machines souples – fabriquées à partir de matériaux souples tels que les plastiques souples – ont un énorme potentiel d’utilisation dans des domaines tels que le démantèlement nucléaire, le secteur biomédical et l’espace, affirment les chercheurs.
L'absence de processus de conception et de fabrication standardisés, les coûts et le besoin d'expertise spécialisée ont jusqu'à présent limité l'utilisation réelle des appareils, affirment les experts.
Système de bureau
Une équipe universitaire a cherché à surmonter ces défis en développant un système d’impression 3D de bureau à faible coût pour créer des robots souples.
Leur configuration conviviale peut être assemblée pour moins de 400 £ à l'aide de pièces disponibles dans le commerce.
L’équipe a démontré les capacités de son nouveau système en créant des robots fabriqués uniquement à partir d’un matériau plastique souple et alimentés par la pression de l’air.
Une fois imprimés, les appareils de la taille d'une paume sont connectés à une alimentation en air comprimé avant de sortir de la machine sur laquelle ils ont été fabriqués.
Conceptions améliorées
La construction et l'exploitation du nouveau système, connu sous le nom de Flex Printer, nécessitent peu de connaissances préalables, les nouveaux utilisateurs étant capables de l'assembler et de commencer à fabriquer des robots en quelques jours seulement, explique l'équipe.
Ils ont rendu leurs conceptions accessibles au public pour élargir l’accès aux technologies robotiques souples et pour favoriser la collaboration et les améliorations du système.
Les résultats sont publiés dans la revue Device, du prestigieux groupe Cell Press. La recherche a été financée par le Conseil de recherche en ingénierie et en sciences physiques (EPSRC).
L'ingénieur principal du projet était Maks Gepner, avec le soutien de Jonah Mack, tous deux doctorants au Centre de formation doctorale en robotique et systèmes autonomes. Le professeur Adam A. Stokes, directeur de l'Institut de bio-ingénierie de l'Université d'Édimbourg, était l'universitaire responsable.
"Il fallait autrefois des années pour comprendre comment imprimer avec ces matériaux. Grâce à notre nouvelle plateforme, chacun peut désormais imprimer facilement des choses que l'on croyait auparavant impossibles. C'est une révolution pour les ingénieurs comme pour les artistes. Nous espérons que cette technologie contribuera à la prochaine vague de percées scientifiques. Libérée des obstacles persistants en matière de fabrication et de conception, la robotique souple est prête à avoir un impact majeur dans le monde réel." Maks Gepner Écoles d'ingénierie et d'informatique de l'Université d'Édimbourg
https://www.ed.ac.uk/news/world-first-soft-robots-walk-off-machine-that-makes-them