Le robot d'équilibrage à deux roues affiche une agilité suprême et franchit facilement les obstacles
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L'entreprise chinoise LimX Dynamics a lancé l'année dernière un robot bipède polyvalent doté de pieds modulaires permettant de marcher ou de rouler selon les besoins. L'entreprise a désormais démontré son agilité en permettant à ce robot accroupi de sauter par-dessus des clôtures basses, de monter des escaliers et de franchir des obstacles avec aplomb.
Le bipède multimode Tron 1 est la version commerciale du P1 que nous avons vu subir de rudes épreuves lors de ses déplacements dans la nature sauvage près du siège social de l'entreprise à Shenzhen. Alors que ce robot auto-équilibré repose sur des pieds en caoutchouc, les extrémités des membres articulés de cette dernière version peuvent également être équipées de patins pivotants ou de roues motorisées.
Dans la dernière vidéo démontrant les capacités du robot, l'équipe a choisi de se concentrer sur les déplacements en roue libre : non seulement sur le plat, mais aussi sur les sauts d'obstacles, les montées de marches irrégulières, les descentes de marches normales et les enjambées d'obstacles. La vidéo montre également les maltraitances désormais obligatoires, le guerrier à roues se redressant continuellement sous les coups de boutoir.
Le robot bipède multimodal TRON 1 démontre une mobilité multi-terrain
C'est une bonne nouvelle si cet intrépide robot multi-modes est chargé de retrouver des survivants dans une zone sinistrée, mais moins si vous devez fuir cette créature dans un futur dystopique digne d'un film de science-fiction. Cependant, ses performances ont leurs limites.
Selon les spécifications données, l'angle d'escalade maximal est d'environ 15 degrés, les obstacles de plus de 15 cm pourraient s'avérer trop importants et les conditions en dehors de la plage de température de -5 à 40 °C pourraient être difficiles.
Bien que le Tron 1 puisse être utilisé via une télécommande sans fil, programmé pour des tâches semi-automatisées ou lâché pour des missions autonomes, on ne sait pas clairement quels modes ont été utilisés pour la démo – probablement un peu mitigés.
Le bipède auto-équilibré Tron 1 pourrait être une aide précieuse pour localiser les survivants dans une zone sinistrée
Le robot mesure 392 x 420 x 845 mm, pèse environ 20 kg et semble être livré en versions standard et éducation dans une valise de transport robuste. Les actionneurs 48 V offrent un couple maximal de 80 Nm (59 lb-pi), et la batterie « Ternary Lithium » de 240 Wh est remplaçable à chaud pour un fonctionnement continu, chaque unité offrant une autonomie estimée à environ 2 heures par charge. Le système informatique embarqué est équipé d'un processeur Intel i3 de 12e génération, soutenu par 16 Go de RAM et 512 Go de stockage.
Le bipède Tron 1 est disponible dès maintenant au prix de 15 000 $ US. Il comprend des repose-pieds modulaires avec coussinet caoutchouté, semelle pivotante et modes de déplacement sur roues. Si ce modèle polyvalent ne répond pas à vos besoins, LimX Dynamics fabrique également des humanoïdes , des quadrupèdes et des systèmes d'IA incarnés.
https://shop.limxdynamics.com/products/point-foot-pipedal-robot-for-reserach