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14 Juin, 2024

Vidéo : Un chauffeur humanoïde au volant d’un futur robotaxi

Vidéo : Un chauffeur humanoïde au volant d’un futur robotaxi

Des chercheurs du laboratoire Jouhou System Kougaku de l’université de Tokyo ont appris à l’humanoïde Musashi à conduire une voiture comme un être humain… en quelque sorte.

Des chercheurs japonais ont diffusé des images d’un robot humanoïde baptisé Musashi assis sur le siège conducteur d’une microvoiture électrique afin d’examiner l’orientation future possible des technologies des véhicules autonomes.

Le mouvement actuel en faveur des véhicules autonomes suit à peu près la même voie : des technologies telles que le LiDAR, les caméras de vision, le GPS, des algorithmes complexes et des systèmes de contrôle sont installés dans l’ensemble du Johnny Cab et travaillent ensemble pour naviguer en toute sécurité dans les rues de la ville et au-delà.

C’est du moins l’idée générale, bien que le déploiement dans le monde réel ait été une sorte de mélange de succès et d’échecs qui ont fait la une des journaux. Mais que se passerait-il si les voitures n’avaient pas besoin de toute cette technologie de pointe pour aller d’un point A à un point B sans conducteur humain au volant ? C’est la direction que prennent les chercheurs de l’université de Tokyo et Musashi.

Musashi est un « humanoïde musculosquelettique » développé par le groupe de recherche en 2019 comme banc d’essai pour l’apprentissage des systèmes de contrôle. Il présente non seulement des proportions similaires à celles d’un être humain, mais aussi une « structure articulaire et musculaire » inspirée du corps humain.

Le robot est désormais utilisé dans le cadre d’un projet de conduite autonome. Il a été entraîné par des membres du Jouhou System Kougaku Lab à maîtriser la conduite de la même manière que les humains. Avec plus ou moins de succès, comme vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessous.

Vers une conduite autonome par des humanoïdes musculo-squelettiques (RAM 2020)

La tête de Musashi abrite une caméra de vision haute résolution dans chaque œil mobile, qui peut s’orienter et s’incliner pour obtenir différentes vues du monde – droit devant, par exemple, ou en vérifiant rapidement les rétroviseurs latéraux. Des mains à cinq chiffres au bout de bras articulés tournent le volant en fonction du logiciel d’apprentissage et des données des capteurs, tout en étant capables de tirer le frein à main, de tourner la clé de contact et d’actionner les clignotants. Ses pieds agrippants appuient sur les pédales de frein et d’accélérateur en cas de besoin.

L’humanoïde est assis sur le siège conducteur d’une variante commerciale d’une microvoiture électrique monoplace appelée COMS (Chotto Odekake Machimade Suisui), qui a été lancée par Toyota en 2012. L’équipe a équipé le véhicule d’un routeur Wi-Fi et d’un PC Intel NUC pour faire fonctionner le module de reconnaissance, ainsi que d’une alimentation servo, mais elle s’attend à ce que de tels éléments soient incorporés dans les futurs humanoïdes.

Le projet du laboratoire JSK a exploré un avenir possible pour les véhicules autonomes à l’aide d’un humanoïde Musashi et d’un micro-véhicule électrique COMS.

Les tests de conduite en conditions réelles ont été effectués sur le campus Kashiwa de l’université de Tokyo, où Musashi a freiné lorsqu’un être humain a été détecté ou qu’un klaxon a retenti, et a également réagi aux feux de circulation. Mais tout ne s’est pas passé sans heurts, car le logiciel n’a pas été entraîné à gérer les pentes, de sorte que le maintien d’une vitesse constante dans les montées s’est avéré problématique, et prendre un virage prenait des minutes plutôt que des secondes.

Mais il est évident que la conduite autonome par des humanoïdes n’en est qu’à ses débuts. En supposant que le développement se poursuive rapidement, les avantages potentiels de cette méthode par rapport aux voitures équipées de la technologie de conduite autonome pourraient être les suivants : le véhicule lui-même n’a pas besoin d’être modifié et le robot conducteur peut entreprendre d’autres tâches entre les trajets (comme porter les courses ou passer au rôle d’aide-ménagère). Les chercheurs affirment également que le robot bardé de capteurs pourrait servir de mannequin d’essai de choc pour les constructeurs automobiles.

https://arxiv.org/abs/2406.05573

http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/

https://twitter.com/KKawaharazuka/status/1800453023493484846