Skip to main content

10 Avr, 2019

Une voiture autonome qui apprend à naviguer dans les rues étroites d’Europe comme un conducteur humain.

Une voiture autonome qui apprend à naviguer dans les rues étroites d’Europe comme un conducteur humain.

Wayve affirme que leur véhicule autonome apprend à conduire à travers les erreurs et l’imitation.

 Depuis plus d’une décennie, les véhicules autonomes ont parcouru des millions de kilomètres sur les routes du monde entier. En dépit de toute cette conduite, les chercheurs affirment que les machines sont toujours incapables de reproduire la spontanéité et la sophistication de la résolution de problèmes que les conducteurs humains emploient chaque fois qu’ils prennent le volant.

Dans leur tentative ambitieuse de créer un service automobile autonome, des entreprises comme Waymo font tourner leur logiciel à travers des millions de scénarios potentiels, créent des cartes tridimensionnelles avec des lasers et équipent leurs véhicules de capteurs puissants comme le LIDAR qui peuvent coûter plus cher que les voitures qu’ils guident.

L’objectif est de préparer le véhicule à tout ce qu’il pourrait rencontrer avant qu’il ne touche la route, en créant un système de règles qui prédétermine le comportement.

Aujourd’hui, une entreprise britannique bien rodée, Wayve, prétend avoir créé une voiture autonome en utilisant une technologie qui sonne presque l’âge de pierre par rapport à la concurrence.

« Nous avons construit un système qui peut conduire comme un humain, en utilisant uniquement des caméras et un GPS », a déclaré la société dans un communiqué publié sur son site Web cette semaine. « Cela n’est possible qu’avec un apprentissage machine de bout en bout. »

« Pas de cartes HD, pas de suite de capteurs/ordinateurs onéreux, pas de règles codées à la main, conduire sur des routes jamais vues pendant la formation, » ajoute le communiqué.

L’entreprise a publié une vidéo de sa technologie d’auto-conduite qui permet de conduire un véhicule dans les rues étroites de Cambridge, en Angleterre. La vidéo montre un conducteur auxiliaire – qui est capable de prendre le contrôle du véhicule à tout moment – avec les mains légèrement en contact avec le volant. L’entreprise affirme que le véhicule navigue de manière autonome dans des « rues urbaines européennes complexes et étroites » qu’il n’a jamais rencontrées auparavant en utilisant un modèle basé sur seulement 20 heures de données de formation.

Utilisant l’apprentissage automatique – un système dans lequel les algorithmes ne sont pas codés à la main, mais formés au fil du temps – l’entreprise affirme que ses véhicules apprennent de la même façon que les conducteurs humains : par l’expérience, les erreurs, le feedback et l’imitation. En fait, dit la compagnie, ce n’est pas tant la voiture qu’on apprend à conduire qu’on lui apprend à ne pas conduire.

« Chaque fois qu’un conducteur de sécurité intervient ou prend le contrôle du véhicule, nous apprenons de cette expérience et de cette rétroaction « , explique Alex Kendall, cofondateur et directeur de la technologie de la société, dans la vidéo. « Et avec chaque donnée, nous sommes capables de former notre système pour qu’il s’améliore de mieux en mieux. »

Aux États-Unis, des entreprises comme Waymo – anciennement le projet de voiture autonome de Google – ont adopté une approche très différente pour améliorer l’expérience de conduite automobile. L’entreprise dispose d’une flotte d’environ 600 fourgonnettes Chrysler Pacifica Hybrid équipées de la technologie de navigation qui comprend « 19 caméras et six capteurs LIDAR et radar qui peuvent voir un objet de la taille d’un ballon de football aussi loin que trois terrains de football, » selon Fox News. Waymo s’est fiée à des conducteurs auxiliaires pour la plupart de ses essais, bien que l’entreprise ait obtenu un permis en Californie l’an dernier qui lui permet de tester des véhicules autonomes sans conducteur auxiliaire sur le siège avant, selon Reuters.

« Waymo est équipé de beaucoup plus de capacités de détection « , a déclaré John Krafcik, PDG de Waymo, à la chaîne d’information. « Il peut voir des poulets traverser la route. »

L’an dernier, l’entreprise a lancé le premier service de taxi commercial autoguidé du pays dans plusieurs banlieues en dehors de Phoenix. Le service 24/7, surnommé Waymo One, permet aux clients d’appeler des mini-fourgonnettes auto-pilotantes via une application smartphone comme Uber ou Lyft. Jusqu’à présent, le programme a été mis à la disposition de plusieurs centaines d’anciens coureurs, a indiqué la compagnie, mais il est prévu de l’étendre.

https://wayve.ai/blog/driving-like-human