À 2 999 $, Domo est nettement moins cher que presque tous les robots humanoïdes du marché.
Jusqu’à présent, la quasi-totalité des robots humanoïdes étaient proposés à des prix exorbitants. Rotaku, une start-up de la baie de San Francisco, estime qu’il s’agit d’un problème d’ingénierie surmontable et a entrepris de changer la donne.
La société vient de sortir de sa phase de développement confidentielle avec Domo, un robot humanoïde proposé à partir de 2 999 $US. « Notre objectif est de rendre le matériel humanoïde plus accessible aux développeurs, aux éducateurs, aux chercheurs et aux petites équipes de robotique », m’a expliqué par courriel le fondateur Takuzen Lu (également connu sous le nom de Zhuoran Lu).
Lu a étudié l’informatique à l’Université du Wisconsin–Madison et a vécu plusieurs années au Japon. Cette expérience, dit-il, « a façonné mon intérêt pour la manière dont la technologie peut allier ingénierie, art et vie quotidienne ». Son équipe couvre la conception mécanique et industrielle, le génie électrique, les systèmes embarqués, le contrôle de mouvement et le développement d’algorithmes d’intelligence artificielle.
Nous sommes une startup de robotique humanoïde basée dans la Silicon Valley.
Depuis un an, nous développons discrètement des robots humanoïdes.
Aujourd’hui, nous sommes ravis de vous présenter Domo, un robot humanoïde à 2 999 $ conçu pour les développeurs, les créateurs, les chercheurs et tous ceux qui souhaitent se lancer dans la création… pic.twitter.com/rY1gqGes9j
— Takuzen (@Takuzennn) 11 mai 2026
L’idée centrale de Domo est l’apprentissage global, une technique de formation en intelligence artificielle qui permet au robot d’apprendre des tâches complexes par démonstration ou renforcement, plutôt que par programmation explicite. Nul besoin de connaissances en programmation : il suffit de montrer à Domo comment ramasser un objet, se déplacer dans une pièce ou utiliser un outil, et il apprend à le reproduire.
Ce robot fonctionne sans aucun câble, l’électronique, la batterie, les capteurs et le système de calcul étant intégrés dans un châssis en aluminium. Les développeurs se connectent en Wi-Fi, déploient des modèles d’IA directement sur le robot et accèdent au système via SSH (un protocole standard pour le contrôle à distance sécurisé d’un réseau). La batterie offre jusqu’à deux heures d’autonomie et se recharge en 30 minutes grâce à des modules remplaçables à chaud, permettant ainsi de ne pas interrompre le travail trop longtemps.
La plateforme comprend également la téléopération en réalité virtuelle pour la capture de mouvements à deux bras, des systèmes de collecte de données pour l’entraînement, la reconnaissance gestuelle pour des commandes intuitives et un assistant vocal basé sur un modèle de langage étendu pour une interaction naturelle. « Des tests ont été menés en continu tout au long du développement de Domo, notamment des tests d’ingénierie internes portant sur le contrôle des mouvements, la fiabilité du matériel, l’intégration du système et l’interaction utilisateur », a précisé Lu.
Domo est disponible en deux tailles – 90 cm et 130 cm – pour s’adapter à tous les espaces, du bureau d’un développeur à un laboratoire de recherche complet.
Domo est disponible en deux versions. Le Domo Developer, modèle d’entrée de gamme à 2 999 $ (environ 2580 €), mesure 90 cm, pèse 20 kg, offre 23 degrés de liberté et développe un couple moteur de 70 Nm – idéal pour l’expérimentation rapide et la recherche comportementale personnalisée. Le Domo Plus Developer, à 9 899 $ (environ 8505 €), atteint 130 cm, pèse 35 kg, offre 25 degrés de liberté et un couple de 110 Nm – et s’adresse aux laboratoires et aux équipes de recherche établies nécessitant une puissance accrue pour des mouvements dynamiques.
À titre de comparaison, les robots R1 d’Unitree coûtent entre 4 900 et 5 900 dollars entre 4210 et 5070 €) selon la version, et le G1 est disponible à partir de 11600 €. Il existe des plateformes moins chères comme Reachy Mini , mais ce sont des appareils de bureau, loin des capacités de mouvement complet et d’apprentissage par IA revendiquées par Domo.
Tout au long de son développement, Domo a subi des tests d’ingénierie internes portant sur le contrôle du mouvement, la fiabilité du matériel et l’intégration du système.
Domo est conçu en Californie et fabriqué via une chaîne d’approvisionnement internationale. « Les principaux composants mécaniques, les pièces électroniques et les partenaires d’assemblage sont sélectionnés en fonction du coût, de la qualité et des capacités de production », explique Lu. Rotaku a obtenu un financement initial et prépare sa prochaine levée de fonds, sans toutefois divulguer pour l’instant le nom du fonds ni le montant de l’investissement initial.
Les réservations pour le robot de développement sont ouvertes et les premiers lots de production sont en cours de préparation pour les premiers clients. L’entreprise a cependant encore beaucoup à prouver. Les startups de robotique ont souvent tendance à réussir brillamment la démonstration, mais à rencontrer des difficultés au moment de la production. « Nous échangeons avec les développeurs et nos partenaires afin de mieux comprendre leurs besoins et de préparer la prochaine étape du déploiement », a déclaré Lu.
