La main robotique de Sanctuary AI peut désormais effectuer des tâches telles que tenir et ajuster simultanément une clé
Le robot Phoenix de Sanctuary AI est certainement une bête impressionnante, avec des mains à commande hydraulique incroyablement adroites. Eh bien, ces mains sont récemment devenues encore plus utiles, car chacune est désormais capable de tenir et de manipuler simultanément un objet.
En temps normal, les doigts d’une main robotisée sont déplacés par des câbles reliés à des moteurs électriques. Il s’agit d’une configuration relativement simple, efficace et peu coûteuse, à condition que la main ne soit utilisée que pour certains types de tâches.
Sanctuary AI souhaitait que son robot humanoïde Phoenix soit aussi polyvalent que possible. C’est pourquoi l’entreprise canadienne a opté pour des actionneurs de valves hydrauliques miniatures pour les mains du robot. Selon l’ancienne directrice technique Suzanne Gildert, interviewée en avril dernier , la technologie hydraulique est la seule option permettant de combiner précision, vitesse et force.
« Si vous voyez un robot faire quelque chose de vraiment adroit, comme enfiler une aiguille, appuyer sur un bouton ou autre chose, vous devez vous demander si cette main pourrait également soulever une valise de 25 kilos ? Et si elle pourrait également se déplacer assez vite pour, par exemple, taper sur un clavier ? », a-t-elle demandé. « Généralement, les gens ne présentent qu’un seul de ces trois facteurs, mais la main idéale doit les avoir tous les trois. Actuellement, la technologie hydraulique est la seule qui permette de les obtenir tous les trois. »
Vous pouvez voir l’incarnation précédente de la ou des mains en action méticuleuse, dans la vidéo suivante.
Sanctuary AI – Phoenix à une vitesse équivalente à celle d’un humain
Bien que ces images soient effectivement assez impressionnantes, Sanctuary AI a annoncé la semaine dernière que sa main robotique à 21 degrés de liberté (DOF) est désormais également capable de manipuler un objet à la main. En un mot, cela signifie qu’une seule des mains peut à la fois tenir et manipuler un objet en même temps.
En plus de combiner précision, vitesse et force, les actionneurs hydrauliques manuels sont également censés offrir une meilleure longévité, une meilleure résistance aux chocs et une meilleure gestion de la chaleur que les câbles et moteurs traditionnels.
Comme vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessous, cette dextérité supplémentaire permet à la main d’effectuer des tâches telles que retourner un dé de jeu ou même réduire la largeur de la mâchoire d’une clé à molette. Une telle précision est en partie rendue possible par un système de retour de force, intégré à chaque actionneur.
« Vous contrôlez le système hydraulique en faisant varier la pression de la conduite du fluide hydraulique », explique Suzanne Gildert. « Ainsi, si une force revient sur le doigt, elle module le signal de commande que vous voyez sur cette pression de conduite. Vous pouvez donc détecter les forces en surveillant les variations minutieuses de la pression. »
L’IA de Sanctuary parvient à manipuler les objets à la main
Il est important de noter que les actionneurs de vannes hydrauliques auraient subi plus de deux milliards de cycles de test sans aucun signe de dégradation ou de fuite, ce dernier étant un problème courant dans les systèmes hydrauliques. On espère maintenant que cette fonctionnalité supplémentaire permettra à terme de rendre les robots tels que Phoenix plus faciles à utiliser dans le monde réel.
« Démontrer la manipulation manuelle avec un système évolutif et fiable est une étape clé pour démontrer l’étendue et la viabilité des robots polyvalents performants », déclare James Wells, PDG par intérim de Sanctuary AI. « La capacité dextérité est directement proportionnelle à la taille du marché potentiel des robots humanoïdes polyvalents. »
