Si vous utilisiez une main robotique pour manipuler des objets délicats, vous préféreriez probablement que cette main soit douce et souple au lieu d’être dure et « osseuse » – de plus, il serait utile que la chose puisse apprendre à accomplir des tâches. Eh bien, ce sont les caractéristiques de vente du nouveau prototype de la BionicSoftHand de chez Festo.
Recouvert d’une peau de silicone, chacun des doigts de la main est constitué de chambres à air en forme de soufflet reliées entre elles, qui sont à leur tour fabriquées dans un matériel tricoté souple. Ce matériau est composé à la fois de fils élastiques et de fils à haute résistance – lorsque l’une des chambres est gonflée ou dégonflée, elle se plie dans une certaine direction, en fonction de la distribution de ces fils.
Cela signifie que lorsque l’air est pompé dans et hors des chambres par l’intermédiaire de tubes en caoutchouc, les chambres se dilatent et se contractent, entraînant l’ouverture ou la fermeture du doigt. Tous ces tubes d’air sont reliés à un seul terminal de distributeurs à commande numérique à la main, à partir duquel seulement deux autres tubes descendent le long du bras du robot – l’un d’eux est pour l’air entrant et l’autre pour l’air sortant.
Les articulations entre les chambres comportent des capteurs inertiels et le dessous de chaque chambre comporte en outre un capteur tactile qui permet à la main de » sentir » ce qu’elle touche par la pression exercée par cet objet.
Au lieu de montrer simplement comment exécuter une tâche, la BionicSoftHand reçoit un but final, puis fait appel à des processus d’essai et d’erreur pour trouver comment l’atteindre. Il s’agit d’utiliser un « jumeau » numérique de la main sur un ordinateur connecté, qui est créé à l’aide d’une caméra à détection de profondeur et qui utilise l’intelligence artificielle pour apprendre ce qui fonctionne et ce qui ne fonctionne pas.
La technologie sera exposée le mois prochain au salon de Hanovre, en même temps que la BionicSoftArm de Festo – qui comme vous l’aurez deviné, est un bras robot pneumatique qui fonctionne selon les mêmes principes que la BionicSoftHand.
Ces deux appareils font partie du projet BionicMotionRobot de l’entreprise.
https://www.festo.com/net/en_corp/SupportPortal/press.aspx?tab=10&s=t
