Le robot SPD1 pourrait être utilisé seul ou en groupe de trois.
Selon l’entreprise japonaise de robotique TMSUK, il y a actuellement une pénurie de travailleurs chargés de l’inspection des égouts dans ce pays. La société a donc entrepris de rationaliser la charge de travail des travailleurs existants en mettant au point une araignée robotique d’inspection des canalisations d’égout.
Connu sous le nom de SPD1, le prototype de robot marcheur multi-pattes aurait été créé en réponse à une demande d’une entreprise d’entretien des routes et des canalisations d’égout.
Dans sa forme actuelle, l’appareil mesure 21 x 25 x 28 cm, pèse environ 3,5 kg et est conçu pour se frayer un chemin dans des canalisations trop étroites pour être explorées par des personnes. Le robot est alimenté et contrôlé à distance par un câble qui le relie à son opérateur humain, qui utilise une manette de type jeu.
Cette personne visionne la vidéo en temps réel de la caméra embarquée du SPD1, qui pourrait prendre la forme d’un module caméra Raspberry Pi 2 ou d’une caméra à 360 degrés XDV360 – l’avantage de cette dernière serait qu’au lieu d’avoir à effectuer physiquement un panoramique et une inclinaison de la caméra réelle, l’utilisateur pourrait simplement effectuer un panoramique et une inclinaison virtuels sur son propre écran tactile.
Le SPD1 mesure 21 x 25 x 28 cm et pèse environ 3,5 kg.
Les « yeux d’araignée » du robot sont en fait des projecteurs à LED et des capteurs qu’il utilise pour évaluer son environnement.
Alors qu’un seul SPD1 pourrait être utilisé uniquement pour effectuer des inspections, TMSUK envisage un scénario dans lequel trois de ces robots pourraient être physiquement reliés entre eux par un filin et travailler en groupe. Dans cette configuration, le robot principal naviguerait dans la canalisation, le deuxième robot identifierait les zones à réparer et le troisième robot effectuerait ces réparations à l’aide d’un bras robotique portant des outils.
Il est prévu que le SPD1 fasse l’objet d’une démonstration sur un « site d’étude des canalisations d’égout », après quoi sa disponibilité commerciale sera annoncée.
