Le supermarché britannique en ligne Ocado a déjà fait d’énormes progrès pour automatiser ses opérations, en utilisant des robots « pick-and-pack » (prélèvement et emballage ou préparateur de commande) dans ses entrepôts et en testant des modules de livraison autonome à Londres. Maintenant, il cherche à donner un coup de main à ses techniciens de maintenance humaine avec le projet SecondHands, et vient de dévoiler son premier prototype de test d’assistant robotique baptisé ARMAR-6.

Le projet SecondHands, financé par l’UE, a pour but de construire un robot d’assistance qui fournira littéralement une paire de mains supplémentaires aux techniciens d’entretien et de réparation travaillant dans les entrepôts automatisés d’Ocado. Cela pourrait simplement fournir un soutien physique aux structures pendant que les techniciens humains travaillent, apportant de l’équipement ou du matériel quand et où cela est nécessaire, prenant le relais lorsque le travail exige une précision au niveau machine, ou même prédisant ce qui est nécessaire pour accomplir une tâche.

«Les entrepôts Ocado comprennent des systèmes d’automatisation et de robotique de pointe, et nos techniciens et ingénieurs d’exploitation sont chargés de veiller à ce qu’ils fonctionnent 24 heures sur 24, 365 jours par an», assure Alexandru Voica d’Ocado. « Ces entrepôts prélèvent et emballent des millions d’articles d’épicerie par jour et livrent des dizaines de milliers de commandes à nos clients dans des créneaux d’une heure, le but étant que le robot utilise l’apprentissage automatique et la vision par ordinateur pour analyser son environnement et identifier les tâches qu’il pourrait aider.

« Ainsi, par exemple, s’il observe un technicien qui tente de changer un panneau et nécessite un ensemble d’outils, il viendra et offrira son aide – soit en tenant le panneau pour l’ingénieur ou en saisissant les différents outils nécessaires. »

La création d’un tel assistant robotique collaboratif est en soi un effort de collaboration impliquant des partenaires de recherche de l’EPFL, de l’Institut de Technologie de Karlsruhe, de la Sapienza Università di Roma (SUR) et de l’University College London (UCL).

L’EPFL, par exemple, travaille sur les interactions physiques entre l’humain et le robot, y compris l’apprentissage des compétences d’action, tandis que le KIT est responsable du développement du robot lui-même, couvrant toutes ses capacités mécatroniques, de préhension et de manipulation, et le développement de systèmes de reconnaissance de la parole. L’interface en langage naturel permettra au technicien de converser avec le robot de la même manière que les personnes interagissant avec l’Alexa d’Amazon ou l’assistant de Google.

Aussi bien que le SUR que l’UCL ont tous deux travaillé sur des aspects de la reconnaissance visuelle du robot, le premier développant également ses capacités de prise de décision et de gestion des tâches ainsi que le suivi des tâches.

Le prototype ARMAR-6 a été livré au laboratoire de recherche en robotique d’Ocado où il sera testé, évalué et amélioré. Pendant ce temps, chaque partenaire de recherche continuera à travailler sur les composants individuels et le système jusqu’à la fin de l’initiative en 2020. Ensuite, les équipes examineront les moyens de lancer le robot dans la production et le déploiement ultérieur.

https://ocadotechnology.com/blog/secondhands-project-first-robot-prototype/