Le robot RF-Grasp utilise une combinaison de la technologie RFID et d’une caméra optique pour localiser les objets cachés.
Les robots sont désormais régulièrement utilisés dans des applications telles que le prélèvement d’articles achetés dans des entrepôts d’expédition… mais la plupart d’entre eux ne peuvent toujours pas voir à travers les murs. Cela dit, un nouveau robot est essentiellement capable de le faire, avec un peu d’aide extérieure.
Connu sous le nom de RF-Grasp, le dispositif expérimental a été conçu par une équipe du MIT dirigée par le professeur adjoint Fadel Abid.
Le robot lui-même est équipé d’un bras de préhension articulé avec une caméra optique au poignet, qui lui permet d’identifier les objets cibles en fonction de leur apparence. Cependant, si cet objet se trouve dans un bac situé de l’autre côté d’un mur – ou s’il est enfoui sous d’autres articles dans ce bac – le robot ne peut pas le voir, et donc le localiser.
Pour contourner ce problème, un émetteur-récepteur RF (radiofréquence) distinct est installé dans la zone dans laquelle le robot opère. Ce dispositif émet des signaux radio, qui sont réfléchis par une étiquette RF sur l’objet cible, même à travers les murs. Comme c’est le cas avec d’autres systèmes RFID existants, cette étiquette module le signal de retour d’une manière unique, transmettant des informations telles que son emplacement et ce à quoi elle est attachée.
Une fois que l’émetteur-récepteur a ainsi déterminé où se trouve l’article en question, il transmet sans fil cette information au robot RF-Grasp. Une fois qu’il a atteint cet emplacement général, le robot utilise sa caméra pour guider visuellement son bras, en écartant le fouillis jusqu’à ce qu’il repère et saisisse l’objet désiré.
« On commence par utiliser la RF pour concentrer l’attention de la vision », explique Fadel Adib. « Ensuite, on utilise la vision pour effectuer des manœuvres fines ».
