Un robot domestique humanoïde s'attaque à un nombre impressionnant de tâches ménagères
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Quelques mois à peine après que la startup chinoise Astribot a publié une vidéo de son assistant humanoïde, l'entreprise vient de dévoiler une vidéo de lancement pour le S1 - qui montre le robot en train de faire des gaufres, de nourrir le chat, de servir du thé et de jouer au basket-ball.
Alors que la plupart des développements humanoïdes sont axés sur l'intégration des bipèdes dans les usines et les sites de production, il semble qu'Astribot s'attaque aux tâches domestiques, comme vous pouvez le voir dans la vidéo de lancement ci-dessous (ne manquez pas de regarder jusqu'à la fin).
Astribot S1 : lancement
Astribot a décidé de ne pas utiliser une paire de membres inférieurs articulés pour le S1, optant pour une configuration beaucoup moins compliquée et finalement plus fiable de roues motorisées et d'une seule « jambe » qui se plie au niveau du « genou » et de la base. Il semble également que l'aide humanoïde ne fonctionne pas uniquement sur batterie, puisqu'un câble est clairement montré connecté à la base à un moment de la vidéo.
Malgré les différences évidentes par rapport au prototype d'avril - comme une zone thoracique beaucoup moins prononcée et un module de tête plus complet (par opposition à l'accessoire de base caméra/capteur d'autrefois) - le site web de la société ne semble pas avoir été mis à jour à ce jour. Le S1 est donc toujours présenté comme ayant une vitesse de pointe de 10 mètres par seconde, une accélération d'environ 100 m/s2, sept degrés de liberté dans chaque bras et la capacité pour chaque bras de manipuler des charges utiles allant jusqu'à 10 kg.
À l'extrémité du bras se trouve une pince à deux chiffres dotée de capteurs, au lieu d'une main robotisée semblable à celle d'un être humain, comme c'est souvent le cas dans l'espace de développement des humanoïdes, mais cela ne semble pas empêcher le S1 d'effectuer un certain nombre de tâches complexes. Et les tâches apprises par l'IA et démontrées ici sont plus rondes, ce qui indique peut-être que le robot sera bientôt prêt pour la production.
Encore une fois, et c'est plutôt frustrant, l'entreprise n'entre pas dans le détail des spécifications matérielles ou des méthodes d'apprentissage de l'IA utilisées pour enseigner à l'humanoïde son ensemble de compétences - qui comprend désormais l'apprentissage des arts martiaux, passer l'aspirateur dans une pièce, faire des gaufres et nourrir le chat tout en permettant de jouer à distance avec le compagnon félin à l'aide de lunettes de réalité virtuelle.
Il s'agit là d'un travail impressionnant de la part d'une très jeune entreprise. Toutes les séquences sont censées être authentiques et enregistrées à la vitesse de 1x, et à part taquiner le chat, la téléopération n'a pas été utilisée. C'est à peu près tout ce que nous pouvons dire pour l'instant, mais nous attendons plus d'informations de la part de la société et nous vous tiendrons au courant dès qu'elles arriveront.