Un robot cargo intelligent utilise des jambes et des roues pour transporter des boîtes sans aide humaine
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Les robots de livraison terrestres simplifient déjà les opérations dans divers secteurs, mais leur chargement et déchargement nécessitent généralement encore une intervention humaine. C'est là qu'intervient le robot tout-terrain LEVA, capable de soulever et de déposer de manière autonome des caisses pesant jusqu'à 85 kg.
Actuellement sous forme de prototype fonctionnel, LEVA est développé par une équipe d'ingénieurs et de concepteurs de l'université suisse ETH Zurich, de l'Université des sciences appliquées de Zurich et de l'Université des arts de Zurich.
L'entreprise dérivée de l'ETH RIVR (anciennement Swiss-Mile) fabrique déjà le robot quadrupède RIVR ONE (anciennement ANYmal ), qui pourrait certainement être utilisé pour les livraisons en milieu urbain. Comme RIVR ONE, LEVA possède quatre jambes articulées, chacune dotée d'une roue motorisée à son extrémité au lieu d'un pied.
Le robot de livraison RIVR ONE existant
Cette conception permet au robot de se déplacer rapidement et efficacement sur des surfaces lisses comme les trottoirs, simplement en roulant sur ses roues comme une voiture. Il utilise une combinaison de GPS, de capteurs LiDAR et de caméras pour naviguer de manière autonome dans les rues de la ville et éviter les obstacles.
Lorsque le robot doit monter des escaliers ou franchir des bordures, il bloque ses roues et se met à marcher/grimper comme un chien ou un autre animal à quatre pattes. Il peut également utiliser cette fonctionnalité pour traverser des terrains accidentés, peu propices aux déplacements.
Ce qui distingue LEVA du RIVR ONE, c'est sa capacité à repérer, à atteindre, puis à soulever et à transporter de manière autonome des caisses de chargement de type européen pesant jusqu'à 85 kg.
Le robot navigue grâce à une combinaison de GPS, de capteurs LiDAR et de caméras
Ce processus est en partie rendu possible grâce à cinq caméras embarquées : une de chaque côté vertical du corps rectangulaire du robot, et une sous celui-ci. De plus, comme chaque roue est orientable indépendamment, le robot omnidirectionnel peut rouler directement vers la gauche ou la droite selon les besoins.
Une fois LEVA positionné directement au-dessus de la boîte, il plie ses jambes pour abaisser son corps. Des crochets motorisés internes s'accrochent alors au sommet de la boîte, la fixant sous le corps du robot. Le robot se relève alors et se dirige vers sa destination.
Difficile de prédire quand vous verrez un LEVA dans la rue près de chez vous, car les scientifiques perfectionnent encore ses fonctionnalités réelles. En attendant, vous pouvez le voir en train de transporter des cartons, de monter des escaliers et de rouler au sol dans la vidéo ci-dessous.