Un robot à six roues inspecte les ponceaux peu fiables pour que les gens n'aient pas à le faire
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Les ponceaux d'eaux pluviales peuvent être des endroits dangereux, en raison de risques tels que des plafonds en béton qui s'effondrent, des obstacles submergés et des accumulations de gaz toxiques. Le robot PIPE-i a été conçu dans ce sens, car il remplace un humain lors de l'inspection de telles structures.
Créé par la société d'ingénierie néo-zélandaise Beca, PIPE-i a été développé sur une période d'un an, de juin 2022 à juin 2023.
Sa création a été initiée lorsque des ingénieurs en structure de l'entreprise ont été chargés d'inspecter un ponceau gravement fissuré et déformé sous une autoroute très fréquentée. Après avoir constaté qu'aucune option commerciale disponible ne pouvait explorer correctement ce ponceau pour eux, les ingénieurs ont procédé à la construction de leur propre robot.
Les six roues du PIPE-i sont entraînées par des moteurs étanches
Le prototype obtenu est doté d'un corps en polycarbonate/fibre de carbone imprimé en 3D, de six roues suspendues individuellement, de quatre panneaux LED de 850 lumens, d'une caméra panoramique/inclinable orientée vers l'avant, d'un capteur LiDAR et d'un scanner 3D Leica BLK360. Ce scanner reste protégé à l'intérieur du couvercle arrière du PIPE-i lorsqu'il n'est pas utilisé, puis se relève pour scanner son environnement selon les besoins.
La version actuelle du robot est contrôlée par radio en temps réel à l'aide d'un flux en direct de sa caméra, mais il peut exécuter certaines fonctions (comme la détection de proximité) de manière autonome. Il est prévu que le modèle commercial final utilise des algorithmes d'intelligence artificielle pour une autonomie accrue.
Le PIPE-i a déjà été utilisé pour inspecter trois ponceaux d'eaux pluviales sous les autoroutes néo-zélandaises
Les utilisateurs peuvent vérifier la vidéo du PIPE-i pour détecter les problèmes de canalisations pendant qu'ils utilisent le robot, mais ils peuvent également analyser ultérieurement un modèle de nuage de points 3D de la canalisation créé via le scanner embarqué. Le robot peut en outre être équipé d'une caméra omnidirectionnelle pour filmer des vidéos à 360 degrés.
Et en prime, la suspension réglable du PIPE-i lui permet de rouler haut pour une numérisation optimale, mais aussi de descendre pour se faufiler sous les obstacles aériens.