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4 Fév, 2024

Un robot à résine pourrait réparer les gazoducs de l’intérieur

Un robot à résine pourrait réparer les gazoducs de l’intérieur

Vue arrière du robot appliquant de la vaseline bleue (une résine à durcissement rapide) à l’intérieur d’un tronçon de canalisation

En règle générale, lorsqu’une fuite survient dans une canalisation souterraine de gaz naturel, le tronçon concerné doit être excavé et remplacé. Bientôt, cependant, un robot modulaire d’inspection et de réparation des conduites pourrait rendre cette opération inutile.

L’appareil est actuellement mis au point par des scientifiques de l’université Carnegie Mellon, sous la direction du professeur Howie Choset et du chercheur Lu Li. Il est conçu pour se frayer un chemin dans les pipelines, en utilisant un câble ombilical pour transmettre des images vidéo en temps réel à une équipe située en surface (et recevoir des commandes de celle-ci).

Au cœur du robot se trouve son module de mobilité, équipé de deux roues de 2 pouces sur le bas et d’une sur le haut. Ces trois roues motorisées s’appuient sur la paroi interne du pipeline, fournissant la traction nécessaire pour tirer tout le reste.

Pouvant peser jusqu’à 27 kg, ce « reste » comprend un module de batterie, un module de cartographie qui utilise un capteur optique HD et un laser pour mesurer et imager en 3D la surface intérieure de la canalisation, et un module de réparation.

Dans la configuration actuelle, ce dernier module consiste en une buse rotative qui applique un cordon continu de résine étanche à l’air à durcissement rapide sur la paroi, là où c’est nécessaire, afin de sceller toute fissure ou autre défaut. L’équipage repère ces problèmes grâce aux données fournies par le module de cartographie, avec l’aide d’un système d’analyse d’images IA.

D’autres modules de réparation pourraient être utilisés pour effectuer des tâches telles que le soudage de joints non étanches entre des sections de tuyaux.

Actuellement, le robot peut inspecter environ 14,5 km de conduites de 305 mm de diamètre en huit heures, ou appliquer une couche de résine sur environ 3 km dans le même laps de temps. La portée de l’ombilical est de 61 m, mais les scientifiques espèrent porter ce chiffre à deux kilomètres. Ils travaillent également sur une version plus petite du robot, pour des tuyaux de 152 mm.

Le ministère américain de l’énergie, qui finance le projet, estime que l’utilisation du robot pour réparer les canalisations de l’intérieur pourrait s’avérer 10 à 20 fois moins coûteuse que l’excavation et le remplacement des canalisations.

La vidéo suivante montre deux vues du robot appliquant de la vaseline (à la place de la résine) à l’intérieur d’une section de tuyau transparente.

https://www.cs.cmu.edu/news/2024/pipe-repair-robots