Les jambes de l’Ascento se plient indépendamment, ce qui lui permet de rester à niveau sur un terrain accidenté
Si les robots à jambes sont capables d’accomplir des exploits comme monter des escaliers, leurs homologues à roues sont plus rapides et moins complexes. Le robot Ascento offre le meilleur des deux mondes, car il possède deux jambes de saut – chacune avec une roue en bas.
Développé par une équipe d’étudiants en ingénierie de l’institut de recherche de l’ETH Zurich, Ascento en est maintenant à sa deuxième incarnation, baptisé Ascento 2. La première version a été dévoilée l’année dernière.
Lors de ses déplacements sur des sols plats, le robot auto-équilibré utilise ses deux roues motorisées par le moyeu. Cependant, lorsqu’il rencontre un obstacle vertical tel qu’un escalier, il s’accroupit pour précharger ses jambes équipées de ressorts, puis saute en avant. De cette façon, il est capable de monter les escaliers, un par un.
L’Ascento est conçu principalement pour une utilisation en intérieur
En plus de lui donner la capacité de sauter, les jambes de l’Ascento lui permettent de rester debout sur un terrain accidenté. Elles le font en se pliant à leurs points de liaison indépendamment les unes des autres, ce qui permet de maintenir le corps principal du robot à niveau en permanence. Grâce au nouveau « cerveau » amélioré de la dernière version, cette fonction de flexion des jambes permet en outre au robot de ne pas tomber lorsqu’il est frappé sur le côté.
Et si l’Ascento peut être commandé à distance, il est capable de fonctionner de manière autonome, en utilisant des caméras et d’autres capteurs pour naviguer et cartographier en 3D son environnement.
En ce qui concerne ses caractéristiques, il pèse 10,4 kg, a une vitesse de rotation des roues de 8 km/h, une hauteur de saut maximale de 0,4 m et peut fonctionner pendant environ 1,5 heure avec une seule charge de sa batterie.
L’Ascento 2 a été dévoilé cette semaine, lors de la conférence en ligne sur la robotique ICRA 2020.
