Autrefois laborieuse et manuelle, la plantation des graines est désormais assurée par un robot collaboratif YuMi.
Souvent considérée comme le poumon de la planète, la forêt amazonienne est en difficulté : environ un tiers d’entre elle aurait déjà disparu ou se serait dégradée. Une poche de résistance au Pérou a été rejointe par un robot jardinier à deux bras pour aider à la reforestation.
Selon un récent rapport du Forum économique mondial, plus de 870 000 km2 de forêt amazonienne ont été déboisés depuis 1985, principalement à des fins agricoles. L’organisation à but non lucratif Junglekeepers s’est donné pour mission de protéger 55 000 hectares en Amazonie péruvienne, avec l’aide d’un robot collaboratif – ou cobot – baptisé YuMi d’ABB Robotics.
« À l’heure actuelle, nous avons perdu 20 % de la superficie totale de la forêt amazonienne ; si nous n’utilisons pas la technologie aujourd’hui, la conservation sera au point mort », a déclaré Moshin Kazmi, cofondateur de Junglekeepers. « La présence de YuMi dans notre base est un excellent moyen d’exposer nos gardes forestiers à de nouvelles façons de faire. Cela accélère et élargit nos opérations et fait avancer notre mission ».
Une équipe d’ABB en Suède simule, affine et déploie à distance la programmation en temps réel grâce à la technologie ABB RobotStudio Cloud
Le robot a été introduit en 2015 « pour répondre aux besoins de production flexibles et agiles de l’industrie de l’électronique grand public », mais ses deux bras, sa pince flexible, la localisation des composants par caméra et le contrôle précis des mouvements en ont également fait un bon choix pour toute opération d’assemblage de petites pièces.
Construit autour d’un squelette léger en alliage de magnésium avec un boîtier en plastique et un rembourrage souple, il a également été conçu pour travailler en étroite collaboration avec des travailleurs humains. Pour cette dernière application, le robot auxiliaire travaille dans un laboratoire isolé dans la jungle au pays de Paddington et a pris en charge la tâche manuelle à forte intensité de main-d’œuvre qu’est la plantation de graines.
Le YuMi creuse d’abord un trou dans le conteneur de terre, y insère une graine, puis la recouvre et la tapote. Une étiquette à code couleur est ensuite ajoutée au conteneur ensemencé et le cobot passe au conteneur suivant. La plantation d’une graine prend à YuMi 12 secondes par conteneur, soit 3,5 minutes par caisse, et 640 caisses sont plantées à chaque session.
Les volontaires humains de Junglekeepers emportent ensuite une caisse pleine dans la pépinière pour la planter ensuite. ABB indique qu’une zone de la taille de deux terrains de football peut être plantée chaque jour grâce à cette assistance robotique.
Le cobot YuMi à deux bras creuse un trou dans le sol, y dépose une graine, puis la recouvre avant de passer à la suivante.
Les tâches exécutées par l’assistant à deux bras sont simulées et affinées par une équipe d’ABB à plus de 12 000 km de là, à Västerås, en Suède, puis la programmation est déployée à distance via la technologie RobotStudio Cloud de l’entreprise. Une fois configuré, le cobot peut fonctionner de manière autonome, les techniciens à distance intervenant pour le dépannage en cas de besoin.
En plus d’être une solution efficace en matière de main-d’œuvre dans une région aussi reculée, le projet pilote libère également des volontaires humains pour des tâches « plus impactantes » telles que la plantation de jeunes arbres matures, la patrouille de la zone à la recherche de bûcherons illégaux et l’éducation des habitants à la préservation de la forêt tropicale.
« La collaboration d’ABB avec Junglekeepers montre comment la robotique et la technologie Cloud peuvent jouer un rôle central dans la lutte contre la déforestation, l’un des principaux facteurs du changement climatique », a déclaré Sami Atiya, président d’ABB Robotics and Discrete Automation. « Notre programme pilote avec le robot le plus éloigné au monde contribue à l’automatisation des tâches hautement répétitives, libérant les gardes forestiers pour entreprendre des travaux plus importants dans la forêt tropicale et les aidant à conserver la terre sur laquelle ils vivent. »
