Un schéma du module
De plus en plus, les robots sont utilisés pour nettoyer de manière autonome les sols et autres surfaces dans des lieux tels que les aéroports et les hôpitaux. Mais comment savent-ils qu’un sol est suffisamment propre ? Un nouveau module pourrait bientôt le leur dire.
Actuellement en cours de développement à l’Université de technologie et de design de Singapour, l’unité comprend un rouleau de ruban adhésif blanc, un moteur pas à pas qui tire de courtes longueurs de ce ruban, une sorte de « piston » motorisé à ressort qui appuie sur le ruban tiré, et une caméra USB pour examiner visuellement le ruban.
Un robot utilisant le dispositif commence par prendre une image d’une longueur de bande dans son état propre et inutilisé. Cette même section de bande est ensuite pressée contre le sol (face collante vers le bas), puis examinée une nouvelle fois par la caméra. En comptant le nombre de pixels dans lesquels des particules de saleté sont maintenant visibles (alors qu’elles n’étaient pas là auparavant), le robot est capable d’attribuer un « score de saleté » à cette zone du sol.
Le robot peut alors nettoyer et réévaluer cette zone à plusieurs reprises, jusqu’à ce que son score soit satisfaisant – l’échelle de notation va de 0 à 100, 0 étant le plus sale et 100 le plus propre.
Certaines limitations doivent cependant être prises en compte. Par exemple, les sols à texture grossière ont tendance à retenir les particules de saleté, ce qui les empêche d’adhérer au ruban adhésif. Le système peut également détecter à tort des saletés lors de la transition entre des sections de sols de textures différentes.
Dans l’avenir, on espère que le module sera également capable d’évaluer la densité microbienne, ce qui permettra au robot de savoir si le sol doit être stérilisé ou non. Les scientifiques développent également des algorithmes qui permettraient aux robots de nettoyage d’identifier visuellement les zones les plus sales d’un sol, afin qu’elles reçoivent la plus grande attention.
Un article sur cette recherche, dirigée par le doctorant Thejus Pathmakumar, a récemment été publié dans la revue Sensors.
