Un drone LiDAR 3D vole à travers les bois à plus de 72 km/h sans s'écraser
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La dernière technologie de drone la plus impressionnante ne vient pas de DJI (ou de « drones de recherche » approuvés par la FAA), mais de l'Université de Hong Kong. Et elle s'appelle le « robot aérien à grande vitesse et à sécurité garantie », également connu sous le nom de SUPER (safety-assured high-speed aerial robot). Mais est-ce vraiment super ?
Le véhicule aérien autonome SUPER micro (MAV : micro aerial vehicle) mesure environ 28 cm de diamètre et possède l'agilité et la vitesse d'un colibri. On parle de plus de 72 km/h.
Mais ce qui distingue le SUPER des autres drones de course beaucoup plus rapides, capables d'atteindre plus de 160 km/h et de tourner sur place, c'est que le SUPER fonctionne grâce à l'IA et dispose d'un LiDAR 3D embarqué. En d'autres termes, il utilise des lasers à impulsion pour la détection et la télémétrie de la lumière, ce qui confère au SUPER une vision d'aigle, capable de voir avec précision jusqu'à moins d'un 1 cm à 70 m de distance.
Un aperçu de haut en bas de l'environnement dans lequel le SUPER a effectué tous ses tests avec les itinéraires empruntés
Imaginez pouvoir voir clairement une punaise sur le trottoir depuis le haut d'un immeuble de 18 étages. Oui, c'est ce dont est capable le LiDAR 3D de SUPER.
Ce qui rend également cette chose assez folle, c'est le niveau d'évitement d'obstacles dont elle dispose tout en avançant à vitesse maximale. Encore une fois, il n'est pas à la hauteur d'un drone de course extrême dans une course de dragsters, mais sa capacité à choisir de manière autonome un chemin dégagé à travers des tonnes de branches fines à 72 km/h tout en poursuivant un humain comme s'il avait une prime sur sa tête est d'un niveau supérieur (si jamais l'IA actionne l'interrupteur, c'est à peu près « game over , humanité »).
Des câbles de différentes tailles où au moins trois drones DJI Mavic 3 ont été sacrifiés aux dieux des drones
Le système LiDAR 3D du SUPER peut voir des fils aussi fins que 2,5 mm en haute définition. Cela correspond à peu près à la taille d'une corde de guitare en mi grave ou d'une petite brindille sur un arbre.
Dans le document publié par l'Université de Hong Kong, accompagné des chiffres et des séquences vidéo, on trouve tout un tas de mathématiques relatives à la paramétrisation, à l'optimisation des trajectoires , aux formules et aux « contraintes kinodynamiques » qui me dépassent de loin, mais qui fonctionnent.
Même dans l'obscurité la plus totale, le drone peut franchir des parcours d'obstacles à une vitesse incroyable et en évitant les obstacles. En fait, l'IA embarquée va jusqu'à tracer deux trajectoires simultanément : l'une optimisée pour la vitesse absolue et l'autre orientée vers le « filet de sécurité, au cas où » pour éviter les collisions. Grâce à cette approche « tirer les goupilles », SUPER a réduit les taux d'échec (par exemple, le bon vieux crash and burn ) d'un facteur 35,9 tout en atteignant des vitesses supérieures à 45 mph. Cela signifie qu'il est près de 40 fois plus sûr, même à grande vitesse.
Le SUPER cartographie son environnement en temps réel jusqu'à 70 m de distance pendant qu'il vole
Regarder le SUPER cartographier son environnement en détail avec le LiDAR 3D en temps réel rappelle l' époque de Command and Conquer ou de StarCraft lorsque vous explorez la carte.
Le SUPER MAV a un rapport poussée/poids supérieur à 5,0, ce qui le rend incroyablement agile et capable de changer rapidement de direction. À titre de comparaison, un chasseur furtif multirôle Lockheed Martin F-35 Lightning II de 5e génération à la pointe de la technologie a un rapport poussée/poids dérisoire d'environ 0,87.
Il s'agit d'une technologie vraiment cool (ou terrifiante pour ceux qui ont peur de la sensibilité de l'IA) qui pourrait avoir toute une série d'utilisations pratiques : secours en cas de catastrophe, recherche et sauvetage, inspection des infrastructures... ou flottes de drones IA ressemblant à des faucons patrouillant dans le ciel dans un scénario de cauchemar dystopique, à la Skynet Hunter Killers.
Comparaison du parcours d'un drone commercial et du parcours du SUPER lorsqu'il suit un humain à travers les bois
Nous espérons que ce sera la première hypothèse, où des drones comme le SUPER pourront rapidement évaluer les situations difficiles d'accès et relayer les informations nécessaires aux sauveteurs dans le but de préserver des vies.
Le SUPER est loin d'être disponible dans le commerce. Il existe cependant déjà des drones de recherche et de sauvetage sur le marché, comme le DJI Matrice 30T. Il est très apprécié des équipes de police et d'intervention d'urgence car il est robuste, facile à utiliser, résistant aux intempéries et doté d'une suite complète de fonctionnalités potentiellement vitales comme l'imagerie thermique , le zoom optique et la télémétrie laser.
Peut-être que la combinaison de la technologie de chacun pourrait donner naissance au nec plus ultra en matière de recherche et de sauvetage.