L’hexacoptère utilise un stylo dans son bras de détection de pression pour écrire les initiales du Shenyang Institute of Automation (SIA) sur une paroi en verre.

Les gratte-ciels revêtus de verre doivent être inspectés régulièrement afin de s’assurer que les vitres sont bien fixées et en bon état. Cela pourrait bientôt devenir beaucoup plus rapide et plus sûr, avec l’aide d’un drone spécial.

Actuellement, ces inspections sont effectuées par des personnes qui sont abaissées le long de la façade du bâtiment sur une plateforme pivotante. Cela prend beaucoup de temps et d’efforts, et il y a certainement un élément de risque pour les travailleurs concernés.

C’est dans cet esprit qu’une équipe de scientifiques de l’Institut Shenyang d’automatisation de l’Académie chinoise des sciences a mis au point un prototype de drone hexacoptère autonome.

L’hexacoptère expérimental du SIA

L’avion est équipé d’un bras pivotant verticalement d’un côté et d’un réseau carré de capteurs de pression à l’extrémité. Fondamentalement, l’idée est que le drone sera capable d’évaluer si le verre est bien fixé à un bâtiment, en pressant systématiquement le bras du capteur contre chaque vitre pour voir s’il y a un doute. Pour ce faire, un système spécial de contrôle en boucle fermée a dû être intégré à l’avion – en général, si un drone autonome entre en contact avec une surface inébranlable pendant le vol, il s’arrête tout simplement au lieu de continuer à appuyer contre cette surface.

Jusqu’à présent, l’hélicoptère a actionné avec succès un interrupteur mural à poussoir et a utilisé un stylo sur son bras pour écrire les initiales du Shenyang Institute of Automation (SIA) sur un mur en verre.

« Dans un avenir proche, ce nouveau système pourrait être largement utilisé pour la maintenance de grandes infrastructures et d’autres applications spéciales, comme l’échantillonnage scientifique « , explique Meng Xiangdong, chef de projet.

http://english.cas.cn/newsroom/research_news/infotech/201911/t20191106_222689.shtml