Un astronaute à bord de la Station spatiale internationale (ISS) s’est promené le 17 Août dernier aujourd’hui autour de la Terre, grâce à un nouveau système robotique. Peu après 11h30, heure de Paris (09h30 GMT), l’astronaute de l’ESA Alexander Gerst a commandé à distance le robot humanoïde roulant « Justin » au sein de l’établissement du Centre aérospatial allemand DLR, à Oberpfaffenhofen. Il s’agissait d’un test de deux heures de la dernière technologie qui permettra aux futures équipes d’expédition d’explorer d’autres planètes tout en restant en orbite à leur sujet.
Selon l’ESA (l’Agence spatiale européenne), le test de ce vendredi est le dernier d’un projet METERON (Multi-Purpose End-to-End Robotic Operations Network ou Réseau d’Opérations Robotiques de Bout en bout et à objectif multiple) de l’agence visant à obtenir le meilleur des missions habitées et robotisées. Les robots sont beaucoup moins chers à envoyer dans les missions planétaires, avec des coûts d’atterrissage et d’exploitation à la surface des planètes et des lunes moins chers que les astronautes.
Le problème est que même les robots les plus avancés sont limités dans ce qu’ils peuvent faire, et les missions planétaires sont si éloignées que les signaux radio peuvent prendre des minutes ou des heures pour atteindre le robot. Pour cette raison, METERON et des projets similaires visent à réduire la différence en créant un système où les astronautes restent en orbite, mais où ils peuvent contrôler à distance les robots en surface.
Expérience robotique « SUPVIS Justin » entre l’ISS et Oberpfaffenhofen
Pour le test de vendredi, Justin était contrôlé par Alexander Gerst à partir de l’ISS à l’aide d’une tablette qui permettait à l’astronaute de voir du point de vue du robot lorsqu’il travaillait sur un ensemble de panneaux solaires dans un paysage martien simulé. Cependant, ce n’était pas une simple configuration maître/esclave, mais Justin avait une autonomie surprenante pour compenser le fait que les communications avec l’ISS ne sont pas les plus fiables pour une telle tâche – ce qui est un plus. , car c’est le genre de problème auquel une véritable mission serait confrontée.
«Nous voulons voir comment nous pouvons rendre l’interaction aussi simple et intuitive que possible, tout en augmentant la complexité des tâches lors de chaque expérience ISS-sol successive. En commençant par des tâches simples d’allumage/extinction, nous avons progressé vers la récupération d’actifs, installation et réparations adroites pour cette session. Celles-ci représentent certaines des tâches télérobotiques les plus habiles à être commandées de l’espace à ce jour. «
Rollin ‘Justin est un robot humanoïde développé en tant que plateforme de recherche par le DLR. Introduit en 2008, il mesure 1,91 m et pèse environ 200 kg. Les bras, le torse et la plate-forme mobile ont 51 degrés de liberté et peuvent fonctionner pendant plus d’une heure sur leur batterie interne à une vitesse pouvant atteindre 7,2 km/h. De plus, il est équipé de capteurs de couple dans toutes les articulations, de deux capteurs d’équilibre, d’une paire de caméras stéréo et de quatre caméras couleur. Il est conçu pour travailler avec les humains dans des tâches coopératives.
http://www.esa.int/spaceinimages/Images/2018/08/DLR_s_Rollin_Justin_robot
https://www.dlr.de/rm/en/desktopdefault.aspx/tabid-11427/#gallery/28333
