Robot aérien à « trompe d'éléphant » développé pour des tâches complexes de manipulation aérienne
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Le professeur Peng Lu et son équipe du Département de génie mécanique de la Faculté d'ingénierie de l'Université de Hong Kong (HKU) ont franchi une étape importante dans le domaine des technologies de manipulation aérienne. Leur système innovant de manipulation aérienne en continuum (AET), la trompe d'éléphant aérienne, a démontré une capacité inégalée à réaliser des tâches complexes de manipulation aérienne, marquant ainsi une avancée significative pour le développement de l'économie de basse altitude.
Le professeur Lu et les membres de son laboratoire se concentrent depuis longtemps sur le développement de manipulateurs aériens continus afin d'améliorer les performances de ces derniers. Les manipulateurs aériens conventionnels sont confrontés à des limites inhérentes à l'équilibre entre la capacité de charge utile des drones et la dextérité des bras robotisés.
L'AET de l'équipe de recherche, inspirée par la flexibilité de la trompe d'éléphant, répond efficacement à ces défis. La recherche est publiée dans la revue Nature Communications .
Crédit : Université de Hong Kong
« En concevant un bras aérien continuum ultra-compact, nous pouvons réaliser diverses tâches de manipulation aérienne dans des environnements complexes. L'AET est extrêmement agile par rapport aux manipulateurs aériens existants, car son corps peut prendre n'importe quelle forme . Il peut saisir des objets de tailles et de formes variées grâce à son corps, une capacité quasiment impossible pour les manipulateurs aériens conventionnels, qui ne peuvent saisir des objets qu'à l'aide de pinces », a déclaré le professeur Lu.
L'AET excelle dans les environnements encombrés et contraints, parcourant des pipelines de formes variées et surmontant des obstacles là où les manipulateurs aériens traditionnels peinent à s'y retrouver. Grâce à sa capacité à saisir une grande variété d'objets et à opérer dans des environnements variés, l'AET élargit considérablement les applications de la manipulation aérienne.
L'AET permet de saisir des objets de tailles et de formes variées. Crédit : Université de Hong Kong
Il est capable d'effectuer des tâches de saisie, de transport et de maintenance dans des environnements aériens difficiles, comme le déblaiement des débris sur les sites de catastrophes, l'enlèvement des débris des lignes électriques à haute tension et l'entretien des ponts maritimes. Les avancées en matière de conception et de contrôle de l'AET établiront des bases solides pour une manipulation aérienne adroite, ouvrant la voie à de nouvelles industries et à de nouveaux modes de développement de l'économie de basse altitude.
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