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2 Mar, 2024

L’humanoïde H1 de Unitree bat le record du monde de vitesse et s’attaque aux escaliers

L’humanoïde H1 de Unitree bat le record du monde de vitesse et s’attaque aux escaliers

Placement intéressant des pieds ! Le H1 fait preuve d’une vitesse et d’une agilité remarquables.

La société chinoise Unitree Robotics revendique un nouveau record du monde de vitesse pour son robot humanoïde H1. Dans une vidéo qui vient d’être publiée, on voit le robot bipède se déplacer à une vitesse de 3,3 mètres par seconde (11,9 km/h)… et le plaisir ne s’arrête pas là.

Annoncé pour la première fois en décembre dernier, le H1 est le premier modèle humanoïde d’Unitree. Dans le passé, l’entreprise était plus connue pour ses robots quadrupèdes ressemblant à des chiens.

La version initialement annoncée du H1 mesure 1 805 mm de haut, pèse environ 47 kg et peut transporter une charge utile allant jusqu’à 30 kg. Chacune de ses jambes possède cinq degrés de liberté grâce aux articulations de la hanche, du genou et de la cheville. Les articulations de l’épaule et du coude confèrent à chaque bras un total de quatre degrés de liberté.

L’Unitree H1 mesure 1 805 mm de haut, pèse environ 47 kg et peut transporter une charge utile allant jusqu’à 30 kg.

Le robot filme son environnement à 360 degrés grâce à une caméra Intel RealSense D435i à détection de profondeur montée sur la tête et à un module Livox MID360 LiDAR. Les données fournies par ces appareils sont analysées en temps réel par deux microprocesseurs Intel Core i7-1265U.

Voici un bref aperçu des capacités de la version originale du H1, annoncée il y a tout juste trois mois. Il était notamment capable de garder l’équilibre et de continuer à marcher, même lorsqu’on lui donnait des coups de pied.

Présentation de Unitree H1 : son premier robot humanoïde polyvalent| IA intégrée Prix inférieur à 90 000 $

Dans la vidéo publiée aujourd’hui (1er mars), la dernière version du H1 – appelée Evolution V3.0 – en fait bien plus. Plus important encore, comme nous l’avons déjà mentionné, il marche sur une surface plane à une vitesse de 3,3 mètres par seconde. Selon Unitree, il s’agit d’un nouveau record du monde pour un robot humanoïde de taille normale.

Pour situer le contexte, Cassie, le robot bipède d’Agility Robotics, a établi un record mondial de sprint robotique en 2022, en parcourant une distance de 100 mètres en 24,73 secondes, soit en moyenne 4,0 mètres par seconde (14,4 km/h). Cassie n’est toutefois qu’un ensemble de jambes et une « tête », et non un humanoïde à part entière.

Le H1 d’Unitree n’arrivera pas sur le marché avant plusieurs années

La société concurrente Figure n’accorde pas encore la priorité à la vitesse de marche de son robot humanoïde, tandis que le modèle Phoenix de Sanctuary n’a même pas de jambes pour le moment. Tesla s’est récemment vanté d’avoir atteint une nouvelle vitesse de marche pour son humanoïde Optimus, même si celle-ci n’était que de 0,6 m/s.

Optimus se promène dans le laboratoire pic.twitter.com/E25ttHGsF0

– Elon Musk (@elonmusk) 24 février 2024

Comparez cela à la nouvelle vidéo de l’Unitree H1 Evolution V3.0, dans laquelle il ne se contente pas de marcher à toute allure, mais danse (démontrant ainsi sa coordination corporelle), monte et descend des escaliers (en tournant sur lui-même en redescendant) et saute aussi haut qu’un homme qui se tient à côté de lui.

Unitree H1 : record mondial de vitesse pour un robot humanoïde [humanoïde grandeur nature] Evolution V3.0

Le saut en position debout est plus important qu’il n’y paraît, car les jambes du H1 sont mues simplement par des moteurs électriques M107 de marque maison. Des humanoïdes plus habiles à sauter, comme Atlas de Boston Dynamics, utilisent des actionneurs hydrauliques plus puissants, mais plus volumineux, plus lourds et qui fuient plus facilement. Obtenir ce type de mouvement explosif avec des moteurs électriques est donc un travail impressionnant de la part d’Unitree !

Si vous souhaitez avoir votre propre H1, préparez-vous à attendre entre trois et dix ans, puis à débourser 90 000 dollars.

https://m.unitree.com/